SR Series Collaborative Robot
Paramètre ara-teknika
| SR3 | SR4 | |||
| famaritana | ||||
| entana | 3 kg | 4 kg | ||
| Sarona miasa | 580mm | 800mm | ||
| lanja maty | Approx.14 kg | Approx.17 kg | ||
| Diplaom-pahafahana | 6 rotary tonon-taolana | 6 rotary tonon-taolana | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Herin'aratra | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Fandaharana | Tariho ny fampianarana sy ny interface grafika | Tariho ny fampianarana sy ny interface grafika | ||
| Fampisehoana | ||||
| fahefana | Average | TAMPON'ISAN'NY | Avergr | TAMPON'ISAN'NY |
| fihinanana | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Fiarovana | Maherin'ny 20 azo amboarina fiasa fiarovana toy ny fisavana fifandonana, rindrina virtoaly ary fomba fiaraha-miasa | |||
| Certification | Mifanaraka amin'ny ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE Certification Standard | |||
| Force sensing, fitaovana flange | Hery, xyZ | Fotoana mahery, xyz | Hery, xyZ | Fotoana mahery, xyz |
| Ny tahan'ny fandrefesana hery | 0.1N | 0,02Nm | 0.1N | 0,02Nm |
| Saran'ny mari-pana miasa | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Hamandoana | 20-80% RH (tsy misy condensing) | 20-80% RH (tsy misy condensing) | ||
| Fahamarinana ara-dalàna amin'ny fifehezana hery | 0.5N | 0,1Nm | 0.5N | 0,1Nm |
| Motion | ||||
| Famerenana | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||
| Fitambaran'ny motera | Sahan'asa | Hafainganam-pandeha ambony indrindra | Sahan'asa | Hafainganam-pandeha ambony indrindra |
| Axis1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axis3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Haingam-pandeha ambony indrindra amin'ny faran'ny fitaovana | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Toetoetra | ||||
| IP fiarovana kilasy | IP54 | |||
| Fametrahana robot | Fametrahana amin'ny lafiny rehetra | |||
| Fitaovana I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Fitaovana fifandraisana interface tsara | 1-fomba 100-megabit Ethernet fifandraisana fototra RJ45 interface tsara | |||
| Fitaovana I/O famatsiana herinaratra | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Base Universal I/O Port | 4DO, 4DI | |||
| Base fifandraisana interface tsara | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Famatsiana herinaratra fototra | 24V, 2A | |||
Fampiharana vokatra
Ny robot x Mate flexible collaborative dia nampiasaina betsaka tamin'ny sehatry ny fiara sy ny kojakoja, 3C sy semiconductor, fanodinana metaly sy plastika, fanabeazana fikarohana siantifika, serivisy ara-barotra, fitsaboana sy ny sisa, hanatsarana ny vokatra sy ny kalitaon'ny indostria isan-karazany, mahatanteraka ny famokarana malefaka ary manatsara ny fiarovana ny mpiasa.
