| SR3 | SR4 | |||
| famaritana | ||||
| entana | 3kg | 4kg | ||
| Savaivony miasa | 580mm | 800mm | ||
| Lanja maty | Eo amin'ny 14kg eo ho eo | Eo amin'ny 17kg eo ho eo | ||
| Ambaratonga Fahalalahana | 6 tonon-taolana mihodina | 6 tonon-taolana mihodina | ||
| MTBF | > 50000 ora | > 50000 ora | ||
| Herin'aratra | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Fandaharana | Fampianarana tarihina sy interface grafika | Fampianarana tarihina sy interface grafika | ||
| Fahombiazana | ||||
| fahefana | Average | TAMPON'ISAN'NY | Averager | TAMPON'ISAN'NY |
| fihinanana | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Fiarovana | Mihoatra ny 20 ny fiasa fiarovana azo amboarina toy ny fitadiavana fifandonana, rindrina virtoaly ary fomba fiaraha-miasa | |||
| Fanamarinana | Mifanaraka amin'ny ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Fenitra fanamarinana CE an'ny EU | |||
| Famantarana ny hery, flange fitaovana | Hery, xyZ | Fotoan'ny hery, xyz | Hery, xyZ | Fotoan'ny hery, xyz |
| Tahan'ny famaha ny fandrefesana ny hery | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Faritra mari-pana miasa | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Hamandoana | 20-80% RH (tsy miempo) | 20-80% RH (tsy miempo) | ||
| Fahamarinan'ny fanaraha-maso ny hery | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Fihetsehana | ||||
| Famerenana | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Tonon-taolana | Sehatry ny asa | Hafainganam-pandeha ambony indrindra | Sehatry ny asa | Hafainganam-pandeha ambony indrindra |
| Axe1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axe2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axis3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axe5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axe6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny faran'ny fitaovana | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Toetoetra | ||||
| Karazana fiarovana IP | IP54 | |||
| Fametrahana robot | Fametrahana amin'ny zoro rehetra | |||
| Seranan-tsambo fidirana/fivoahana fitaovana | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Interface fifandraisana amin'ny fitaovana | Fifandraisana Ethernet 100-megabit 1-lalana, interface tambajotra RJ45 fototra | |||
| Famatsiana herinaratra I/O ho an'ny fitaovana | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Seranan-tsambo I/O fototra manerantany | 4DO, 4DI | |||
| Interface fifandraisana fototra | Ethernet/lp 2-lalana 1000Mb | |||
| Famatsiana herinaratra fototra | 24V, 2A | |||
Ny robot fiaraha-miasa mora miovaova x Mate dia efa nampiasaina betsaka teo amin'ny sehatry ny fiara sy ny kojakoja, ny 3C sy ny semiconductors, ny fanodinana metaly sy plastika, ny fikarohana siantifika, ny serivisy ara-barotra, ny fikarakarana ara-pahasalamana sy ny sisa, mba hanatsarana ny vokatra sy ny kalitaon'ny indostria isan-karazany, hahatratrarana ny famokarana mora miovaova ary hanatsarana ny fiarovana ny mpiasa.