Robot Miara-miasa 6 Axe Fampidirana sy Fampidinana Entana Sandrin'ny Robot Cobot Fampidirana Robot Miara-miasa 6 Axe

1. Fahatsiarovana ny lalana: Fanavaozana amin'ny alalan'ny famonoana herinaratra

① Raha misy vonjy taitra, dia azo atao ny manao ny asa fanamboaranamiato avy hatrany amin'ny tsindry bokotra iray monja,miantoka ny fiarovana.

② Rehefa averina averina ny rafitra dia mandeha ho azymanomboka amin'ny teboka farany amin'ny fanamboarana tsy misyfanovana toerana, ahafahana miasa tsara sy marani-tsainafitohizana.

③ Mandritra ny fanaovana "soudure" misy sosona maro sy "soudure" maro, nymijanona ho azy ny rafitra araka ny efa voafaritra mialohaelanelam-potoana, manatsotra asa toy ny fanesorana tain-drendrika symanohana ny asa tsy misy mpiambina sy mandeha ho azy tanteraka.

2.Arc Swing nohatsaraina miaraka amin'ny fikirana azo namboarina

① Manohana lamina fihovitrovitra arc maromaro ny rafitraanisan'izany ny zigzag, karazana Z, telozoro mandroso, ary mivadikaendrika telozoro mba handraisana ireo endrika samihafatoe-javatra fampiharana.

② Ireo masontsivana fototra toy ny amplitude-n'ny fihovitrovitra,azo ovaina araka ny tokony ho izy ny fatran'ny fampiasana, ny fotoana ijanonana ary ny zorovoamboarina mba hahazoana oscillation welding manokanafikirana.

③ Ny masontsivana momba ny dingana dia mamela ny tsirairay sy ny andianyfanovana, izay mampitombo be ny fahombiazan'nyfanitsiana ny masontsivana.