Robot Fiaraha-miasa Mora Mihetsika Andiany CR

Fampidirana fohy momba ny vokatra

Ny robot miara-miasa mora ampiasaina andiany xMate CR dia mifototra amin'ny rafitra fanaraha-maso hery mifangaro ary misy ny rafitra fanaraha-maso avo lenta novolavolaina manokana xCore eo amin'ny sehatry ny robot indostrialy. Mifantoka amin'ny fampiharana indostrialy izy io ary nohatsaraina tanteraka amin'ny fahombiazan'ny fihetsehana, ny fahombiazan'ny fanaraha-maso hery, ny fiarovana, ny fahamoran'ny fampiasana ary ny fahatokisana. Ny andiany CR dia ahitana ny modely CR7 sy CR12, izay manana fahafaha-mitondra entana sy sehatry ny asa samihafa.

Mampiditra fifehezana hery dinamika avo lenta ity tambajotra ity. Raha ampitahaina amin'ny robot miara-miasa mitovy karazana, dia mitombo 20% ny fahafaha-mamokatra. Mandritra izany fotoana izany, maivana kokoa, marina kokoa, mora ampiasaina kokoa, azo antoka kokoa ary azo itokisana kokoa izy io. Afaka mandrakotra fampiharana samihafa amin'ny indostria isan-karazany izy io, mifanaraka amin'ny toe-javatra fampiharana isan-karazany ary manampy ny orinasa hahatratra haingana ny famokarana azo ovaina.

Ireto avy ireo tombony azo avy amin'izany:

●Endrika ergonomika maoderina ary mahazo aina kokoa amin'ny fitazonana azy

● Ecran LCD lehibe mikitika avo lenta, afaka mi-zoom, mi-slide ary mikasika, ary koa afaka mifandray amin'ny alalan'ny "hot plugging" sy tariby, ary azo ampiasaina miaraka ny robot maromaro.

● 800g monja ny lanjany, miaraka amin'ny fampianarana fandaharana mba ho mora ampiasaina kokoa

●Mazava ny firafitry ny asa ka azo atomboka haingana ao anatin'ny 10 minitra

MIFANDRAISA AMINAY

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Masontsivana ara-teknika

	CR7		CR12
famaritana
entana	7kg		12kg
Savaivony miasa	850mm		1300mm
Lanja maty	Eo amin'ny 24kg eo ho eo		Eo amin'ny 40kg eo ho eo
Ambaratonga Fahalalahana	6 tonon-taolana mihodina		6 tonon-taolana mihodina
MTBF	>50000 ora		>50000 ora
Herin'aratra	DC 48V		DC 48V
Fandaharana	Fampianarana tarihina sy interface grafika		Fampianarana tarihina sy interface grafika
Fahombiazana
FANDRAISANA HERINARATRA	Average	TAMPON'ISAN'NY	Average	TAMPON'ISAN'NY
	500w	1500w	600w	2000w
Fanamarinana fiarovana	>22 Asa fiarovana azo amboarina Araho ny "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Fanamarinana CE EU" Standard		>22 Asa fiarovana azo amboarina Araho ny "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Fanamarinana CE EU" Standard
Famantarana ny hery, flange fitaovana	Hery, xyZ	Fotoan'ny hery, xyz	Hery, xyZ	Fotoan'ny hery, xyz
Tahan'ny famaha ny fandrefesana ny hery	0.1N	0 02Nm	0 1N	0.02Nm
Fahamarinan'ny fanaraha-maso ny hery	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Azo amboarina ny hamafin'ny Cartesian	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Faritra mari-pana miasa	0~45℃		0~45℃
Hamandoana	20-80% RH (tsy miempo)		20-80% RH (tsy miempo)
Fihetsehana
Famerenana	±0.02 mm		±0.02mm
Tonon-taolana	Sehatry ny asa	Hafainganam-pandeha ambony indrindra	Sehatry ny asa	Hafainganam-pandeha ambony indrindra
Axe 1	±180°	180°/s	±180°	120°/s
Axe 2	±180°	180°/s	±180°	120°/s
Axe 3	±180°	234°/s	±180°	180°/s
Axe 4	±180°	240°/s	±180°	234°/s
Axe 5	±180°	240°/s	±180°	240°/s
Axe 6	±180°	300°/s	±180°	240°/s
Axe 7	-----	-----	-----	-----
Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny faran'ny fitaovana	≤3.2m/s		≤3.5m/s
Toetoetra
Karazana fiarovana IP	IP67		IP67
Kilasy Efitrano Madio ISO	5		5
feo	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Fametrahana robot	Miraikitra amin'ny fomba ofisialy, miraikitra mivadika, miraikitra amin'ny ilany		Miraikitra amin'ny fomba ofisialy, miraikitra mivadika, miraikitra amin'ny ilany
Seranan-tsambo I/O ho an'ny tanjona ankapobeny	Fidirana nomerika	4	Fidirana nomerika	4
	Fivoahana nomerika	4	Fivoahana nomerika	4
Seranana fidirana/fidirana fiarovana	Vonjy taitra ivelany	2	Fijanonana vonjy taitra ivelany	2
	Varavarana fiarovana ivelany	2	Varavarana fiarovana ivelany	2
Karazana mpampitohy fitaovana	M8		M8
Famatsiana herinaratra I/O ho an'ny fitaovana	24V/1A		24V/1A

Fampiharana vokatra

Ary ny indostrian'ny kojakoja dia indostria manana ambaratonga avo lenta amin'ny automation, saingy mbola misy fahafahana mitombo hatrany manerana ny rojo famatsiana. Raha somary sarotra ny fizotran'ny fivoriambe ankapobeny ary avo lenta ny fahafaha-milefitra, ny robot fiaraha-miasa azo antoka sy malefaka kokoa dia afaka miatrika dingana sy fepetra fiasana sarotra isan-karazany ary manolo tsikelikely ireo robot indostrialy nentim-paharazana, manampy tombony ho an'ny dingana famokarana maro amin'ny famokarana fiara ary manatsara ny fahombiazan'ny famokarana amin'ny ankapobeny.

Manana fenitra henjana sy rafitra feno ny indostrian'ny fiara, ary mandinika tsara ny kalitao sy ny tsy fiovaovan'ny asa miverimberina ny mpampiasa, ka ny robot fiaraha-miasa mahomby sy mora vidy no safidy tsara indrindra. Mora apetraka sy averina ampiasaina ny robot fiaraha-miasa exMate, izay mahafeno ny filan'ny indostrian'ny fiara amin'ny fanamboarana manokana sy ny famaliana haingana ny fiovan'ny tsena. Ny fiarovana ambony dia miantoka ny fiarovana ny mpandraharaha sady manatsara ny fahombiazana ary mahatonga ny fiaraha-miasa eo amin'ny olombelona sy ny milina ho zava-misy.