Robot Fiaraha-miasa Mora Mihetsika Andiany ER

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

famaritana

entana

3kg

7kg

3kg

7kg

Savaivony miasa

760mm

850mm

760mm

850mm

Lanja maty

Eo amin'ny 21kg eo ho eo

Eo amin'ny 27kg eo ho eo

Eo amin'ny 22kg eo ho eo

Eo amin'ny 29kg eo ho eo

Ambaratonga Fahalalahana

6 tonon-taolana mihodina

6 tonon-taolana mihodina

7 tonon-taolana mihodina

7 tonon-taolana mihodina

MTBF

>35000 ora

>35000 ora

>35000 ora

>35000 ora

Herin'aratra

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

Fandaharana

Fampianarana tarihina sy interface grafika

Fampianarana tarihina sy interface grafika

Fampianarana tarihina sy interface grafika

Fampianarana tarihina sy interface grafika

Fahombiazana

fahefana

Average

Sanda ambony indrindra

Average

Sanda ambony indrindra

Average

Sanda ambony indrindra

Average

TAMPON'ISAN'NY

fihinanana

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

Fiarovana

> 22 Asa fiarovana azo amboarina

> 22 Asa fiarovana azo amboarina

> 22 Asa fiarovana azo amboarina

> 22 Asa fiarovana azo amboarina

Fanamarinana

Mifanaraka amin'ny fenitra "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification"

Mifanaraka amin'ny fenitra "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification"

Mifanaraka amin'ny fenitra "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification"

Mifanaraka amin'ny fenitra "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification"

Famantarana ny hery, flange fitaovana

hery, XyZ

Fotoana isian'ny hery, XyZ

Hery, xyZ

Fotoana isian'ny hery, XyZ

Hery, xyZ

Fotoana isian'ny hery, XyZ

Hery, xyZ

Fotoan'ny hery, xyz

Tahan'ny famaha ny fandrefesana ny hery

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

Fahamarinan'ny fanaraha-maso ny hery

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

Azo amboarina ny hamafin'ny Cartesian

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

Faritra mari-pana miasa

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Hamandoana

20-80% RH (tsy miempo)

20-80% RH (tsy miempo)

20-80% RH (tsy miempo)

20-80% RH (tsy miempo)

180°/s

180°/s

±0.03 mm

±0.03 mm

±0.03 mm

±0.03 mm

180°/s

Sehatry ny asa

Hafainganam-pandeha ambony indrindra

Sehatry ny asa

Hafainganam-pandeha ambony indrindra

Sehatry ny asa

Hafainganam-pandeha ambony indrindra

Sehatry ny asa

Hafainganam-pandeha ambony indrindra

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

Axe 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

Axe 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Axe 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Axe 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Axe 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Axe 7

-------

-------

-------

-------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny faran'ny fitaovana

≤3m/s

≤2.5m/s

≤3m/s

≤2.5m/s

Toetoetra

Karazana fiarovana IP

IP54

IP54

IP54

IP54

Kilasy Efitrano Madio ISO

5

6

5

6

feo

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

Fametrahana robot

Miraikitra amin'ny fomba ofisialy, miraikitra mivadika, miraikitra amin'ny ilany

Miraikitra amin'ny fomba ofisialy, miraikitra mivadika, miraikitra amin'ny ilany

Miraikitra amin'ny fomba ofisialy, miraikitra mivadika, miraikitra amin'ny ilany

Miraikitra amin'ny fomba ofisialy, miraikitra mivadika, miraikitra amin'ny ilany

Seranan-tsambo I/O ho an'ny tanjona ankapobeny

Fidirana nomerika4

Fidirana nomerika 4

Fidirana nomerika 4

Fidirana nomerika 4

Fivoahana nomerika4

Fivoahana nomerika 4

Fivoahana nomerika4

Fivoahana nomerika 4

Seranana fidirana/fidirana fiarovana

Fijanonana vonjy taitra ivelany 2

Fijanonana vonjy taitra ivelany 2

Fijanonana vonjy taitra ivelany 2

Fijanonana vonjy taitra ivelany 2

Varavarana fiarovana ivelany 2

Varavarana fiarovana ivelany 2

Varavarana fiarovana ivelany 2

Varavarana fiarovana ivelany 2

Karazana mpampitohy fitaovana

M8

M8

M8

M8

Famatsiana herinaratra I/O ho an'ny fitaovana

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A