Mirehareha amin'ny fahafaha-mitondra enta-mavesatra sy ny hery mihodina tsara dia tsara ny môdioly iraisanay, miaraka amin'ny fepetra takiana azo ovaina mba hanohanana ireo robot mpiara-miasa maivana sy ireo manipulateur indostrialy mavesatra. Ny endrika lavaka dia ahafahana mampiasa tariby mora ampiasaina, misoroka ny fifamatorana amin'ny tariby ary manatsara ny fahafahan'ny sandry robotika mihetsika, izay mety tsara indrindra amin'ny sandry robotika 6-axis sy ny lalan'ny fihetsehana sarotra.