| Fitaovana fametrahana servo roa axe karazana C | Fitaovana fametrahana servo roa axe karazana L | Fitaovana fametrahana servo roa axe karazana U | |||||||||||
| Nomeraon-tandahatra | TETIKASA | fikirana | fikirana | fikirana | fanamarihana | fikirana | fikirana | fikirana | fanamarihana | fikirana | fikirana | fikirana | fanamarihana |
| 1 | Entana voaisa | 200kg |
500kg | 1000kg | Ao anatin'ny radius R400mm/R400mm/R600mm amin'ny axe faharoa | 500kg | 1000kg | 2000kg | Ao anatin'ny radius R400mm/R600mm/R800mm amin'ny axe faharoa | 1000kg | 3000KG | 5000KG | Ao anatin'ny radius R600mm/R1500mm/R2000mm amin'ny axe faharoa |
| 2 | Radius mahazatra amin'ny fihodinana | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
| 3 | Zoro fihodinan'ny axe voalohany | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Zoro fihodinan'ny axe faharoa | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Hafainganam-pandeha miakatra voaisa amin'ny axe voalohany | 50°/S | 50°/S | 15°/A |
| 50°/S | 50°/S | 17°/A |
| 17°/A | 17°/A | 17°/A |
|
| 6 | Hafainganam-pandeha mihodina amin'ny axe faharoa | 70°/A | 70°/A | 70°/A |
| 70°/A | 70°/A | 17°/A |
| 24°/Atsimo | 17°/A | 24°/Atsimo |
|
| 7 | Avereno ny fahamarinan'ny fametrahana | ±0.10mm | ±0.15mm | ±0.20mm |
| ±0.10mm | ±0.10mm | 17°/A |
| ±0.15mm | ±0.20mm | ±0.25mm |
|
| 8 | Refy sisin-tanin'ny rafitra fifindran-toerana (halavany × sakany × haavony) | 1200mm × 600mm × 70mm | 1600mm × 800mm × 90mm | 2000mm × 1200mm × 90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Refy manontolon'ny mpanova toerana (halava × sakany × haavony) | 2000mm×1100mm×1700mm | 2300mm×1200mm×1900mm | 2700mm×1500mm×2200mm |
| 1500mm × 500mm × 850mm | 2000mm × 750mm × 1200mm | 2400mm × 900mm × 1600mm |
| 4200mm×700mm×1800mm | 5500mm×900mm×2200mm | 6500mm × 1200mm × 2600mm |
|
| 10 | Takelaka mihodina roa axe mahazatra | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
| 11 | Haavo afovoan'ny fihodinan'ny axe voalohany
| 1200mm | 1350mm | 1600mm |
| 550mm | 800mm | 1000mm |
| 1500mm | 1750mm | 2200mm |
|
| 12 | Toe-javatra momba ny famatsiana herinaratra | Dingana telo 200V±10%50HZ | Dingana telo 200V±10%50HZ | Dingana telo 200V±10%50HZ | Miaraka amin'ny transformer isolation | Dingana telo 200V±10%50HZ | Dingana telo 200V±10%50HZ | Dingana telo 200V±10%50HZ | Miaraka amin'ny transformer isolation | Dingana telo 200V±10%50HZ | Dingana telo 200V±10%50HZ | Dingana telo 200V±10%50HZ | Miaraka amin'ny transformer isolation |
| 13 | Kilasy insulasiôna | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Lanja madio amin'ny fitaovana | Eo amin'ny 800kg eo ho eo | Eo amin'ny 1300kg eo ho eo | Eo amin'ny 2000kg eo ho eo |
| Eo amin'ny 900kg eo ho eo | Eo amin'ny 1600kg eo ho eo | Eo amin'ny 2500kg eo ho eo |
| Eo amin'ny 2200kg eo ho eo | Eo amin'ny 4000kg eo ho eo | Eo amin'ny 6000kg eo ho eo | |
Ny servo positioner roa axe dia ahitana rafitra mitambatra voahodina, rafitra famindrana toerana, motera servo AC sy fampihenana ny fahamarinan'ny RV, fanohanana mihodina, mekanisma mpitondra herinaratra, ampinga fiarovana ary rafitra fanaraha-maso elektrika. Ny rafitra mitambatra voahodina dia voahodina amin'ny profil avo lenta. Rehefa avy nohafanaina sy nohamaivanina, dia hokarakaraina amin'ny alàlan'ny fanodinana matihanina mba hahazoana antoka fa marina tsara ny fanodinana sy ny fahamarinan'ny toerana fototra. Ny velarana dia voafafy loko manohitra ny harafesina, izay tsara tarehy sy malalaka, ary ny loko dia azo amboarina araka ny filan'ny mpanjifa.
Ny rafitra azo afindra toerana dia tsy maintsy hosorana sy hovolavolaina amin'ny vy profil avo lenta ary hokarakaraina amin'ny alàlan'ny fanodinana matihanina. Ny velarana dia tsy maintsy hokarakaraina amin'ny lavaka visy mahazatra ho an'ny fametrahana fitaovana, ary hosodoko sy ho mainty ary ho fisorohana ny harafesina.
Mifantina vy profil avo lenta ny sehatra mihodina aorian'ny fanodinana mekanika matihanina, ary ny velarana dia voalamina amin'ny lavaka visy mahazatra ho an'ny fametrahana fitaovana fametrahana, ary tsy maintsy atao ny fitsaboana ny fanamainana sy ny fisorohana ny harafesina.
Ny fisafidianana motera servo AC sy ny mpanalefaka RV ho toy ny mekanisma herinaratra dia afaka miantoka ny fahamarinan'ny fihodinana, ny fahamarinan'ny toerana, ny faharetana maharitra ary ny tahan'ny tsy fahombiazana ambany. Ny mekanisma mpitondra herinaratra dia vita amin'ny varahina, izay manana fiantraikany tsara amin'ny mpitondra herinaratra. Ny fotony mpitondra herinaratra dia mampiasa insulation integral, izay afaka miaro tsara ny motera servo, robot ary loharanon-kery amin'ny welding.
Mampiasa ny Omron PLC Japoney ny rafitra fanaraha-maso elektrika mba hifehezana ny positioner, miaraka amin'ny fahombiazana marin-toerana sy ny tahan'ny tsy fahombiazana ambany. Ny singa elektrika dia nofantenana avy amin'ny marika malaza ao an-toerana sy any ivelany mba hahazoana antoka ny kalitao sy ny fahamarinan'ny fampiasana.