Ny robot Yaskawa AR2010 dia natao ho an'ny fampiasana "arc welding", izay manolotra fahafaha-miverimberina 0.03mm ary fahafaha-manatratra mitsivalana 2010mm. Noho ny fanamboarana matanjaka sy ny fahombiazan'ny asa avo lenta, dia miantoka ny fampisehoana marina sy azo itokisana izy io. Ny endrika 6-axis sy ny mpanara-maso YRC1000 dia ahafahana mihetsika mora foana, raha toa kosa ny entana ambony indrindra 12kg dia manohana asa welding isan-karazany.