Sehatra fanandratana

Aza avela hanakana ny famokaranao ny "Sandry fohy": Ny latabatra fampiakarana robot miara-miasa

Ny "Axe faha-7 tsy hita maso" ho an'ny fahombiazan'ny fametrahana paleta Rehefa mbola manitsy ny lalany foana ny robot-nao miara-miasa mba "hahatongavana amin'ny paleta avo lenta", ary rehefa misy toerana foana ny trano fitehirizam-bokatrao nefa voatery manofa bebe kokoa ianao noho ny haavon'ny fametrahana voafetra - ny ilainao dia tsy robot lava sandry lafo kokoa, fa "mpampiroborobo ny fahombiazana" ho an'ny fitaovanao efa misy: ny latabatra fanandratana robot miara-miasa.

Ny "Tongotra Tsy Hita Maso" no Mahatonga ny Robots "Hitombo Lava" Ny ankamaroan'ny robots fiaraha-miasa mahazatra dia manana haavo miasa manodidina ny 800mm, zara raha afaka mametraka sosona boaty 2-3. Izany dia mamela ny toerana ambony ao amin'ny trano fitehirizana entana ho "very maina" tanteraka. Saingy rehefa ampiarahina amin'ity latabatra fanandratana ity, dia azo ampitomboina mivantana hatramin'ny 1400mm ny haavon'ny asa, mitsambikina avy amin'ny sosona 2 miangona ho sosona 5-6. Toy ny fanovana ny toerana fitehirizana entana mitsivalana "tsy dia ampiasaina loatra" ho faritra mitsangana sy azo ampiasaina izany - mampitombo ny fampiasana toerana mihoatra ny 40%.

Ny tena zava-dehibe kokoa dia tsy "fitaovana mahaleo tena" fotsiny izy io; fa "fanitarana ny axe faha-7 an'ny robot" ihany koa. Na mampiasa FANUC, UR, na marika malaza hafa ianao, ny plugins natokana namboarina dia ahafahana mampiasa "plug-and-play". Tsy mila manova programa na mandrava ny tsipika famokarana - adiny 1 monja no fametrahana azy, ary afaka "mamaha fahaiza-manao vaovao" ny robot-nao amin'io andro io ihany. ## Izy io no "Stabilizer" ho an'ny "Stable, Fast, and Accurate" Palletizing. Maro ny orinasa manahy momba ny "fitaovana fanandratana mangozohozo", fa ity latabatra fanandratana ity dia manana tsanganana henjana sy endrika ambany deflection, manosika ny fotoana fiolahana dinamika ho 1400N·m. Na dia mihetsika haingana aza ny robot miaraka amin'ny boaty mavesatra 100kg, dia mijanona ho marin-toerana toy ny hoe "voapetaka amin'ny tany" ny latabatra fanandratana.

Voafehy ao anatin'ny ±2mm ny fahamarinan'ny fametrahana pallet, ka milamina kokoa ny antontan-taratasy raha oharina amin'ny fandaminana azy amin'ny tanana - manafoana ny fahasahiranana amin'ny fanamboarana indray vokatry ny "boaty mitongilana na mianjera." Ny hafainganam-pandeha koa dia manasongadina: mitazona hafainganam-pandeha miasa 100mm/s na dia eo ambanin'ny entana 100kg aza, ary afaka "mampifanaraka ny fihetsehana" amin'ny robot. Raha toa ka ny fametrahana hafa dia mahatonga ny robot hihetsika "raha mbola miandry ny latabatra fanandratana", ny orinasanao kosa dia hanana ny robot "haka boaty + hiakatra ny latabatra fanandratana" miaraka, izay manafaingana ny tsingerin'ny fametrahana pallet amin'ny 30% ary miantoka ny tsy hisian'ny fahatarana mandritra ny vanim-potoana be mpampiasa. Tompondaka mahomby amin'ny vidiny ho an'ny "Vokatra Lehibe amin'ny Vidiny Mora" Ny fanoloana robot fiaraha-miasa amin'ny dikan-teny lava sandry dia mitentina farafahakeliny avo roa heny noho ny fitaovanao ankehitriny. Saingy ny fanampiana ity latabatra fanandratana ity dia mitaky 1/3 fotsiny ny vidin'ny robot lava sandry sady manome fampisehoana avo lenta mitovy amin'ny fametrahana pallet. Ankoatra izany, azo ampiasaina amin'ny toe-javatra maro samihafa izy io: na amin'ny fikirakirana boaty sakafo, boaty singa elektronika, na fonosana simika, ary manomboka amin'ny boaty maivana 5kg ka hatramin'ny boaty mavesatra 100kg, dia afaka "mihazona sy mamindra tsara" izy io. Na dia manavao ho robot vaovao aza ianao any aoriana, dia mbola azo ampiasaina miaraka amin'ny plugins mifanaraka amin'izany - midika izany fa ny fampiasam-bola iray dia mandrakotra ny "fanavaozana ny haavony" ho an'ny taranaka fitaovana maro. Ho an'ny orinasa, ny "fitsitsiana toerana dia mitsitsy hofan-trano, mampitombo ny fahombiazana, mitsitsy ny vidin'ny asa, ary mampihena ny fampiasam-bola haingana amin'ny ROI." Ity latabatra fanandratana ity dia mampiditra ireo "tahiry" telo rehetra ao amin'ny tsipika famokaranao: apetraho anio, dia hiangona ambony kokoa ny robot-nao, hitahiry bebe kokoa ny trano fitehirizanao, ary hiasa haingana kokoa ny tsipika famokaranao - miaraka amin'ny ROI azo tratrarina ao anatin'ny 3 volana monja. Aza avela ho sakana amin'ny fanavaozana ny tsipika famokarana ny "sandry fohy" an'ny robot-nao - ampio latabatra fanandratana, avelao ny fitaovanao "hanenjana ny tongony", ary hampitombo ny habaka sy ny fahombiazana ao amin'ny trano fitehirizana.