Famafazana amin'ny ampahany kely Ho an'ny fitaovana kely toy ny jiro fiara, finday ary takelaka pad, ny robot GR6150-1500 izay manana sandry kely dia manana vatana maivana izay mifanaraka amin'ny toerana voafetra. Ny tanany poakaty lehibe dia misoroka ny fifamatorana amin'ny fantsona, ary rehefa ampiarahina amin'ny karazana fitaovana fanaraha-maso ny famafazana isan-karazany, dia ahafahana manaparitaka tsara ny fitaovana anatiny, manatsara ny fahombiazana sy ny kalitao.
Famafazana antonony Amin'ny famafazana ireo fitaovana antonony habe toy ny kojakoja anatiny fiara sy fanaka: - Ny GR6150-2200 dia miantoka ny fikorianan'ny fantsona solika sy entona marobe amin'ny alàlan'ny hato-tanany lehibe poakaty. - Ny GR6100-2200 dia mampiasa hato-tana 3R tsy misy teboka singularity, izay mampitombo ny fahombiazan'ny fandaharana. Samy azo ampiarahina amin'ny basy roa sosona sy fitaovana hafa ireo modely roa ireo mba hifehezana tsara ny zoro famafazana, mba hanomezana fahafaham-po ny filàna fampiharana isan-karazany.
Famafazana ampahany lehibe Rehefa miasa amin'ny fitaovana lehibe toy ny bumpers sy ny vatan'ny lamasinina haingam-pandeha: - Ny GR6150-2900 dia manana sandry poakaty lehibe izay mampiditra fantsona maro-bundle sy fitaovana fanodinana isan-karazany, ary ny sandriny lehibe misy fizarana telo dia ahafahana mametraka sy manasaraka mora foana. - Ny GR6100-2700 dia mahatratra famafazana maharitra sy mahomby noho ny hato-tanany 3R offset sy ny fahafaha-mitondra enta-mavesatra matanjaka, izay manatsara ny fiarovana sy ny kalitaon'ny endriky ny fitaovana.
Famafazana ho an'ny fiara manontolo Mikendry ny sehatry ny famafazana ho an'ny fiara manontolo, izay efa ela no nofehezin'ny renivola vahiny, ny andiany GR6150 dia namaky ny sakana ara-teknika. Indrindra indrindra, ny GR6150-2900 dia manana endrika simetrika izay manamora ny famerenana ny fandaharana; rehefa ampiarahina amin'ny robot manokatra varavarana, dia afaka mamafa ho azy ny takelaka anatiny amin'ny vatan'ny fiara. Ny algorithm mandroso dia miantoka ny fihetsehana milamina, mampihena ny lesoka amin'ny kalitao, mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny famokarana avo lenta, ary manome vahaolana azo antoka ho an'ny firenena.