Ny rafitra lakaoly servo dia ahafahana manitsy ny fikorianan'ny rano sy ny fatrany mba hampihenana ny fihoaran'ny lakaoly na ny tsy fahampiana ary hitsitsiana ny akora manta mandritra ny famehezana ny ampahany plastika amin'ny fiara. Ny tonon-taolana malefaka 6-axis dia mahavita mihetsika amin'ny zoro maro mba hanaraka ny velarana miolikolika tsy ara-dalàna ho an'ny famehezana mitohy ny akorandriaka anatiny misy endrika manokana. Ny cobot azo antoka amin'ny fifandonana dia miasa tsy misy fefy fiarovana lehibe mba hitsitsiana toerana amin'ny gorodona ary ahafahana mamahana amin'ny tanana eo akaikin'ny milina ho an'ny fandaminana kely ny atrikasa fiara.

Ny fantsona famatsiana lakaoly mandeha ho azy dia mitazona ny famatsiana tsy tapaka mba hampihenana ny famenoana matetika sy hitazonana ny famokarana marin-toerana mandritra ny ora maro tsy tapaka. Azo tehirizina ny fandaharana lalan'ny lakaoly maromaro mba hamerenana indray mandeha mandritra ny fifindran'ny vokatra mba hanafohezana be ny fotoana fanombohana ho an'ny tetikasa famokarana vaovao. Fametrahana azo ovaina ho an'ny fanodinana andiany kely na fifandraisana haingana amin'ny conveyor ao amin'ny tsipika famokarana singa fiara feno.