Topimaso momba ny tetikasa
Sary ho an'ny asa tanana: Miankina amin'ny sary CAD nomen'ny Antoko A. Fepetra ara-teknika: Fametrahana silo ≥fahafaha-mamokatra ao anatin'ny adiny iray
| Karazana fitaovana fiasana | famaritana | Fotoana fanodinana | Habetsahana fitahirizana/ora | Isan'ny tariby | fepetra |
| Takelaka fanindriana SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | mifanaraka |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | mifanaraka | |
| Fehikibo peratra roa sosona SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Sary ho an'ny zavatra vita amin'ny asa, modely 3D
Fandaminana ny Tetikasa
Famaritana: Ny refy amin'ny antsipiriany momba ny tany honenana dia miankina amin'ny famolavolana.
Lisitry ny fitaovana
Harona ho an'ny fitahirizana vonjimaika ny takelaka fisarahana
| S/N | Anarana | Laharana modely | Habetsahana. | fanamarihana |
| 1 | ANY JAPON | XB25 | 1 | Chenxuan (anisan'izany ny vatana, ny kabinetra fanaraha-maso ary ny mpanao fihetsiketsehana) |
| 2 | Robot tong | Fanamboarana manokana | 1 | Chenxuan |
| 3 | Toby robot | Fanamboarana manokana | 1 | Chenxuan |
| 4 | Rafitra fanaraha-maso elektrika | Fanamboarana manokana | 1 | Chenxuan |
| 5 | Mpitatitra entana | Fanamboarana manokana | 1 | Chenxuan |
| 6 | Fefy fiarovana | Fanamboarana manokana | 1 | Chenxuan |
| 7 | Fitaovana famantarana ny toerana misy ny rafitra ara-nofo | Fanamboarana manokana | 2 | Chenxuan |
| 8 | Rafitra banga | / | 2 | Nomanin'ny Antoko A |
Famaritana: Ny tabilao dia mampiseho ny lisitry ny fikirakirana ny toeram-piasana tsirairay.
Famaritana ara-teknika
Robot XB25 misy axe enina
Roboter XB25 dia manana paramètres grundlegende
| Laharana modely | Ambaratonga Fahalalahana | Entana amin'ny hato-tanana | Savaivony fiasana ambony indrindra | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Fahitsiana ny fametrahana miverimberina | Lanjan'ny vatana | Kilasy fiarovana | Fomba fametrahana | ||||||||
| ± 0.05mm | Eo amin'ny 252kg eo ho eo | IP65 (Hato-tanana IP67) | Mihantona amin'ny tany | ||||||||
| Loharano rivotra mitambatra | Loharano famantarana mitambatra | Hery voaisa ho an'ny mpanova | Mpanara-maso mifanaraka | ||||||||
| Fantsona rivotra 2-φ8 (8 bar, valva solenoid ho safidy) | Famantarana 24-fantsona (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Faritra fihetsehana | Hafainganam-pandeha ambony indrindra | ||||||||||
| Tahony 1 | Tahony 2 | Tahony faha-3 | Tahony faha-4 | Tahony faha-5 | Tahony faha-6 | Tahony 1 | Tahony 2 | Tahony faha-3 | Tahony faha-4 | Tahony faha-5 | Tahony faha-6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/A | 186°/Atsimo | 183°/A | 492°/Atsimo | 450°/S | 705°/A |
Robot tong
1. Famolavolana toby roa sosona, fampidirana entana sy fanalana entana, afaka manatanteraka ny asa famenoana entana haingana;
2. Azo ampiharina amin'ny fitaovana fametahana voafaritra tsara ihany, ary ny fitaovana fametahana dia tsy mifanaraka amin'ny fitaovana fametahana mitovy amin'izany ao anatin'ny elanelana voafaritra ihany;
3. Ny fihazonana ny herinaratra dia miantoka fa tsy hianjera ao anatin'ny fotoana fohy ny vokatra, izay azo antoka sy azo ianteherana;
4. Vondron-drivotra pneomatika haingam-pandeha no afaka mahafeno ny fiasan'ny mitsoka rivotra ao amin'ny foibe fanodinana;
5. Akora malefaka vita amin'ny polyurethane no tokony hampiasaina amin'ny famehezana ny rantsantanana mba tsy ho voatsindrona ny zavatra niasana;
6. Afaka manonitra ho azy ny toerana misy ny workpiece na ny lesoka amin'ny fitaovana ary ny fiovaovan'ny fandeferana amin'ny workpiece ny môdio fanonerana.
7. Ny kisarisary dia ho an'ny referansa ihany, ary ny antsipiriany dia miankina amin'ny endrika tena izy.
| Angon-drakitra ara-teknika* | |
| Laharana baiko | XYR1063 |
| Mba hampifandraisana ireo flanges araka ny EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Entana atolotra [kg]** | 7 |
| Fivezivezen'ny axe X/Y +/- (mm) | 3 |
| Hery fitazonana afovoany (N) | 300 |
| Hery fihazonana tsy afovoany [N] | 100 |
| Tsindrin'ny rivotra miasa ambony indrindra [bar] | 8 |
| Mari-pana farany ambany indrindra miasa [°C] | 5 |
| Mari-pana ambony indrindra miasa [°C] | +80 |
| Haben'ny rivotra laniana isaky ny tsingerina [cm3] | 6.5 |
| Fotoana tsy mihetsika [kg/cm2] | 38.8 |
| Lanja [kg] | 2 |
| *Refesina amin'ny tsindrin'ny rivotra 6 bar ny angon-drakitra rehetra **Rehefa tafangona eo afovoany |
Môdioly fanonerana
Afaka manonitra ho azy ny toerana misy ny workpiece na ny lesoka amin'ny fitaovana ary ny fiovaovan'ny fandeferana amin'ny workpiece ny môdio fanonerana.
Lalan-kely fampidirana entana sy fitaterana entana
1. Ny tady fampidirana entana sy fitaterana dia mampiasa rafitra fitaterana sosona tokana, miaraka amin'ny fahafaha-mitahiry lehibe, fampiasana tanana mora ary fahombiazana lafo vidy;
2. Ny habetsahan'ny vokatra kasaina hapetraka dia tsy maintsy mahafeno ny fahafaha-mamokatra adiny iray. Raha omena sakafo tsy tapaka isaky ny 60 minitra, dia azo tanterahina ny asa tsy misy fijanonana;
3. Voaaro amin'ny fahadisoana ny fitoeran-javatra, mba hanamorana ny fanariana amin'ny tanana, ary ny fametrahana ny fitaovana ao amin'ny silo ho an'ny sombin-javatra samihafa dia tsy maintsy amboarina amin'ny tanana;
4. Ireo fitaovana tsy mora mikorontana sy tsy mora miraikitra no voafantina ho an'ny lovia famahanana ao amin'ny silo, ary ilaina ny fanitsiana tanana rehefa mamokatra vokatra samihafa;
5. Ny kisarisary dia ho an'ny referansa ihany, ary ny antsipiriany dia miankina amin'ny endrika tena izy.
Rafitra fanaraha-maso elektrika
1. Tafiditra ao anatin'izany ny fanaraha-maso ny rafitra sy ny fifandraisana famantarana eo amin'ny fitaovana, anisan'izany ny sensor, tariby, trunking, switch, sns.;
2. Ny fitaovana mandeha ho azy dia natao miaraka amin'ny jiro fanairana telo loko. Mandritra ny fiasana ara-dalàna, ny jiro telo loko dia mampiseho maitso; ary raha simba ny fitaovana, ny jiro telo loko dia hampiseho mena ny fanairana ara-potoana;
3. Misy bokotra fijanonana maika eo amin'ny kabinetra fanaraha-maso sy ny boaty fampisehoana an'ny robot. Raha misy vonjy taitra, dia azo tsindriana ny bokotra fijanonana maika mba hampijanonana ny rafitra sy handefasana famantarana fanairana miaraka amin'izay;
4. Amin'ny alalan'ny demonstrator, afaka manangona karazana programa fampiharana maro isika, izay afaka mahafeno ny fepetra takian'ny fanavaozana vokatra sy ny fanampiana vokatra vaovao;
5. Ny famantarana fijanonana maika rehetra ao amin'ny rafitra fanaraha-maso manontolo sy ny famantarana fifamatorana fiarovana eo amin'ny fitaovana fanodinana sy ny robot dia mifandray amin'ny rafitra fiarovana ary ny fanaraha-maso mifamatotra dia tanterahina amin'ny alàlan'ny programa fanaraha-maso;
6. Ny rafitra fanaraha-maso dia manatanteraka ny fifandraisana famantarana eo amin'ireo fitaovana miasa toy ny robot, silo famenoana entana, tongs ary milina fanodinana;
7. Mila mifanakalo famantarana amin'ny rafitra robot ny rafitra milina.
Fitaovana fanodinana (nomen'ny mpampiasa)
1. Ny milina fanodinana dia tsy maintsy misy rafitra fanesorana poti-by mandeha ho azy (na fanadiovana ny poti-by amin'ny tanana sy tsy tapaka) ary fiasa fanokafana sy fanakatonana varavarana mandeha ho azy (raha misy fiasa fanokafana sy fanakatonana varavarana amin'ny milina);
2. Mandritra ny fampiasana milina, dia tsy avela hihodidina ireo sombin-javatra ny poti-by, izay mety hisy fiantraikany amin'ny famehezana sy ny fametrahana ny sombin-javatra ataon'ny robot;
3. Raha jerena ny mety hisian'ny poti-javatra milatsaka ao anaty lasitra amin'ny milina, dia manampy ny fiasan'ny mitsoka rivotra amin'ny tahon'ny robot ny Party B.
4. Ny Antoko A dia tsy maintsy mifidy fitaovana na teknolojia famokarana sahaza mba hahazoana antoka fa maharitra ela ny fitaovana na ny fanovana fitaovana ataon'ny mpanova fitaovana ao anatin'ny milina, mba tsy hisy fiantraikany amin'ny kalitaon'ny fitaovana mandeha ho azy noho ny fikikisana.
5. Ny Antoko B no hampiharina ny fifandraisana famantarana eo amin'ny milina sy ny robot, ary ny Antoko A no hanome famantarana mifandraika amin'ny milina araka izay ilaina.
6. Manao ny fametrahana amin'ny toerana tsy voafaritra tsara ny robot rehefa maka ireo faritra, ary ny fitaovana ao amin'ny milina dia mahatratra ny toerana marina araka ny teboka fanondroana ny singa miasa.
Fefy fiarovana
1. Apetraho ny fefy fiarovana, ny varavarana fiarovana, ny hidin-trano fiarovana ary ireo fitaovana hafa, ary ataovy izay hahazoana antoka fa mifamatotra tsara ny hidin-trano.
2. Ny varavarana fiarovana dia tsy maintsy apetraka amin'ny toerana mety amin'ny fefy fiarovana. Ny varavarana rehetra dia tsy maintsy misy bokotra sy bokotra fiarovana, bokotra famerenana ary bokotra fijanonana vonjy taitra.
3. Mifamatotra amin'ny rafitra amin'ny alalan'ny hidin-trano fiarovana (switch) ny varavarana fiarovana. Rehefa misokatra tsy ara-dalàna ny varavarana fiarovana dia mijanona ny rafitra ary mandefa fanairana.
4. Ny fepetra fiarovana dia miantoka ny fiarovana ny mpiasa sy ny fitaovana amin'ny alàlan'ny fitaovana sy rindrambaiko.
5. Ny Antoko A mihitsy no afaka manome ny fefy fiarovana. Amporisihina ny hampiasana harato avo lenta mba hanaovana lasopy ary handokoana amin'ny loko mavo fampitandremana eo amin'ny velarana.
Fefy fiarovana
Hidin-trano fiarovana
Fefy fiarovana Tontolo iainana fiasana (nomena avy amin'ny Antoko A)
| Herin'aratra | Famatsiana herinaratra: Tariby efatra dingana telo AC380V±10%, elanelan'ny fiovaovan'ny voltazy ±10%, matetika: 50HZ; Ny famatsiana herinaratra ho an'ny kabinetra fanaraha-maso robot dia tsy maintsy misy switch rivotra mahaleo tena; Ny kabinetra fanaraha-maso robot dia tsy maintsy mifandray amin'ny tany miaraka amin'ny fanoherana ny tany latsaky ny 10Ω;Ny elanelana mahomby eo amin'ny loharanon-kery sy ny kabinetra fanaraha-maso elektrika an'ny robo dia tsy maintsy ao anatin'ny 5 metatra. |
| Loharanon'ny rivotra | Ny rivotra voatsindry dia tsy maintsy sivana amin'ny rano, entona ary loto, ary ny tsindry mivoaka rehefa mandalo ny FRL dia tsy maintsy 0.5 ~ 0.8Mpa; Ny elanelana mahomby eo amin'ny loharanon'ny rivotra sy ny vatan'ny robot dia tsy maintsy ao anatin'ny 5 metatra. |
| Foundation | Karakarao amin'ny gorodon'ny simenitra mahazatra an'ny atrikasan'ny Antoko A, ary ny fototry ny fitaovana tsirairay dia tsy maintsy afatotra amin'ny tany amin'ny alalan'ny visy fanitarana; Tanjaky ny simenitra: 210 kg/cm2; Hatevin'ny simenitra: Mihoatra ny 150 mm;Tsy fitoviana eo amin'ny fototra: Latsaky ny ±3mm. |
| Toe-javatra ara-tontolo iainana | Mari-pana manodidina: 0~45 ℃; Hamandoana mifandraika: 20%~75%RH (tsy azo atao ny mivaingana); Hafainganam-pandehan'ny hovitrovitra: Latsaky ny 0.5G. |
| SAMIHAFA | Fadio ny entona sy ranoka mora mirehitra sy manimba, ary aza mandraraka menaka, rano, vovoka, sns.; Aza manatona ny loharanon'ny tabataba elektrika. |
