Overview ny tetikasa
Sarimihetsika amin'ny asa: Miankina amin'ny sarin'ny CAD nomen'ny Party A Fepetra ara-teknika: Fampidirana ny habetsaky ny fitahirizana silo ≥fahaizana famokarana ao anatin'ny adiny iray
| Karazana asa | famaritana | Fotoana machining | Haben'ny fitahirizana/ora | Isan'ny tariby | fepetra |
| Takelaka data SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | mifanaraka |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | mifanaraka | |
| SL-74 peratra roa sosona | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Sary asa tanana, modely 3D
Fandrafetana drafitra
Famaritana: Ny refy amin'ny antsipiriany momba ny fibodoana tany dia miankina amin'ny famolavolana.
Lisitry ny fitaovana
Harona fitehirizana vonjimaika ny takelaka fisarahana
| S/N | Anarana | Modely No. | Hatrany. | fanamarihana |
| 1 | ANY JAPON | XB25 | 1 | Chenxuan (anisan'izany ny vatana, ny kabinetra fanaraha-maso ary ny mpanao fihetsiketsehana) |
| 2 | Robot tong | Customization | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot base | Customization | 1 | Chenxuan |
| 4 | Rafitra fanaraha-maso elektrika | Customization | 1 | Chenxuan |
| 5 | Loading conveyor | Customization | 1 | Chenxuan |
| 6 | Fefy fiarovana | Customization | 1 | Chenxuan |
| 7 | Fitaovan'ny fitaovana fitadiavana toerana | Customization | 2 | Chenxuan |
| 8 | Frame banga | / | 2 | Nomanin’ny Antoko A |
Famaritana: Ny tabilao dia mampiseho ny lisitry ny fanefena ny toeram-piasana tsirairay.
Famaritana ara-teknika
Robot XB25
Roboter XB25 dia manana paramètres grundlegende
| Modely No. | Diplaom-pahafahana | Enta-tanana | Maximum miasa radius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Ny fahamarinan'ny toerana miverimberina | Vatana faobe | Naoty fiarovana | Fomba fametrahana | ||||||||
| ± 0.05mm | Approx.252 kg | IP65(Wrist IP67) | Tany, mihantona | ||||||||
| Loharanon-drivotra mitambatra | Loharano famantarana mitambatra | Herin'ny transformer | Controller mifanentana | ||||||||
| 2-φ8 sodina rivotra (8 bar, solenoid valve ho an'ny safidy) | Famantarana 24-channel (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Fihetsiketsehana | Hafainganam-pandeha ambony indrindra | ||||||||||
| Shaft 1 | Shaft 2 | Shaft 3 | Shaft 4 | Shaft 5 | Shaft 6 | Shaft 1 | Shaft 2 | Shaft 3 | Shaft 4 | Shaft 5 | Shaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. Famolavolana roa tonta, fampidirana entana sy fanafoanana, afaka mahatsapa ny asa famerenana haingana;
2. Tsy azo ampiharina afa-tsy amin'ny clamp workpieces voafaritra voafaritra, ary ny tong dia mifanaraka amin'ny clamping workpieces mitovy amin'ny faritra iray ihany;
3. Ny fitehirizana herinaratra dia miantoka fa ny vokatra dia tsy hianjera ao anatin'ny fotoana fohy, izay azo antoka sy azo antoka;
4. Vondrona pneumatic nozzles haingana dia afaka mahafeno ny fiasan'ny rivotra mitsoka ao amin'ny foibe machining;
5. Ny fitaovana malefaka polyurethane dia ampiasaina amin'ny fametahana rantsantanana mba hisorohana ny fikitihana ny workpiece;
6. Ny maody fanonerana dia afaka manonitra ho azy ny toerana misy ny workpiece na ny lesoka amin'ny fitaovana sy ny fiovan'ny fandeferana workpiece.
7. Ny kisary dia natao ho an'ny fanondroana fotsiny, ary ny antsipiriany dia miankina amin'ny endrika tena izy.
| Data ara-teknika* | |
| Order No. | XYR1063 |
| Mampifandray flanges araka ny EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Enta-mavesatra [kg]** | 7 |
| X/Y axis dia +/- (mm) | 3 |
| Hery fitazonana afovoany (N] | 300 |
| Hery fitazonana tsy afovoany [N] | 100 |
| Tosi-drivotra miasa ambony indrindra [bar] | 8 |
| Temperature miasa ambany indrindra [°C] | 5 |
| Temperature miasa ambony indrindra [°C] | +80 |
| Haben'ny rivotra lany isaky ny tsingerina [cm3] | 6.5 |
| Fotoan'ny inersia [kg/cm2] | 38.8 |
| Lanja [kg] | 2 |
| * Ny angon-drakitra rehetra dia refesina amin'ny tsindry rivotra 6 bar **Rehefa mivory eo afovoany |
Module fanonerana
Ny maodely fanonerana dia afaka manonitra ho azy ny toerana misy ny workpiece na ny lesoka amin'ny fitaovana ary ny fiovan'ny fandeferana workpiece.
Loading sy fampitana tsipika
1. Loading sy ny fampitana tsipika mampiasa rojo tokana-sosona fampitana rafitra, amin'ny lehibe fitehirizana fahaiza-manao, mora ny manual asa sy ny vidiny ambony;
2. Ny habetsahan'ny vokatra apetraka dia mahafeno ny fahafaha-mamokatra adiny iray.Eo ambanin'ny fepetra famahanana tanana tsy tapaka isaky ny 60 minitra, dia azo atao ny miasa tsy misy fanakatonana;
3. Ny lovia fitaovana dia tsy misy hadisoana, mba hanampy amin'ny fandroahana amin'ny tanana, ary ny fitaovana silo ho an'ny workpieces amin'ny fepetra samihafa dia amboarina amin'ny tanana;
4. Ny solika sy ny rano mahatohitra, manohitra ny friction ary ny fitaovana matanjaka dia nofantenana ho an'ny lovia famahanana ny silo, ary ilaina ny fanitsiana tanana rehefa mamokatra vokatra samihafa;
5. Ny kisary dia natao ho an'ny fanondroana fotsiny, ary ny antsipiriany dia miankina amin'ny famolavolana tena izy.
Rafitra fanaraha-maso elektrika
1. Anisan'izany ny fanaraha-maso ny rafitra sy ny fifandraisana famantarana eo amin'ny fitaovana, anisan'izany ny sensor, cable, trunking, switch, sns.;
2. Ny singa mandeha ho azy dia natao tamin'ny jiro fanairana telo loko.Mandritra ny fandidiana mahazatra, ny jiro telo loko dia mampiseho maitso;ary raha toa ka tsy mahomby ny vondrona, ny jiro miloko telo dia hampiseho fanairana mena amin'ny fotoana;
3. Misy bokotra fiatoana vonjy maika eo amin'ny kabinetra fanaraha-maso sy ny boaty fampisehoana an'ny robot.Raha sendra vonjy maika, ny bokotra fiatoana vonjy maika dia azo tsindriana mba hahatsapa ny fijanonan'ny rafitra vonjy maika ary mandefa famantarana fanairana amin'ny fotoana iray ihany;
4. Amin'ny alalan'ny mpanao fihetsiketsehana, dia afaka manangona karazana programa fampiharana maro isika, izay mahafeno ny fepetra takian'ny fanavaozana ny vokatra sy ny fampidirana vokatra vaovao;
5. Ny famantarana fiatoana vonjy maika rehetra amin'ny rafitra fanaraha-maso manontolo sy ny famantarana mifamatotra amin'ny fiarovana eo amin'ny fitaovana fanodinana sy ny robot dia mifandray amin'ny rafitra fiarovana ary ny fanaraha-maso mifamatotra dia atao amin'ny alàlan'ny programa fanaraha-maso;
6. Ny rafitra fanaraha-maso dia mahatsapa ny fifandraisana famantarana eo amin'ny fitaovana miasa toy ny robots, ny silos, ny tongs ary ny fitaovana milina machining;
7. Ny rafitra fitaovana milina dia mila mahatsapa ny fifanakalozana famantarana amin'ny rafitra robot.
Fitaovana milina fanodinana (nomen'ny mpampiasa)
1. Ny fitaovana milina machining dia tokony ho fitaovana amin'ny mekanika fanesorana puce automatique (na hanadio ny poti-vy amin'ny tanana sy tsy tapaka) ary ny fanokafana sy fanakatonana varavarana mandeha ho azy (raha misy ny fanokafana sy fanakatonana ny varavarana milina);
2. Nandritra ny fiasan'ny fitaovana milina, poti-vy dia tsy mahazo mifono manodidina workpieces, izay mety hisy fiantraikany amin'ny clamping sy ny fametrahana ny workpieces amin'ny alalan'ny robot;
3. Raha jerena ny mety hisian'ny fako chip latsaka ao amin'ny lasitra ny fitaovana milina, Party B manampy ny rivotra mitsoka miasa ny robot tongs.
4. Ny antoko A dia mifidy fitaovana na teknolojia famokarana mety mba hiantohana ny fiainan'ny fitaovana ara-dalàna na ny fitaovana fanovana ataon'ny mpanakalo fitaovana ao anatin'ny milina, mba tsy hisy fiantraikany amin'ny kalitaon'ny automatique noho ny fitaovan'ny fitaovana.
5. Ny fifandraisana famantarana eo amin'ny fitaovana milina sy ny robot dia hampiharin'ny Antoko B, ary ny Antoko A dia hanome famantarana mifandraika amin'ny fitaovana milina araka izay ilaina.
6. Ny robot dia mitarika toerana manjavozavo rehefa maka ny ampahany, ary ny fitaovana amin'ny milina dia mahatsapa ny toerana misy azy araka ny teboka fanondroana workpiece.
Fefy fiarovana
1. Apetraho ny fefy fiarovana, ny varavarana fiarovana, ny hidin-trano ary ny fitaovana hafa, ary manaova fiarovana mifandray ilaina.
2. Ny varavarana fiarovana dia tokony hapetraka eo amin'ny toerana mety amin'ny fefy fiarovana.Ny varavarana rehetra dia tsy maintsy misy bokotra fiarovana sy bokotra, bokotra reset ary bokotra fiatoana vonjy maika.
3. Ny varavarana fiarovana dia mifamatotra amin'ny rafitra amin'ny alàlan'ny hidin-trano fiarovana (switch).Rehefa misokatra amin'ny fomba tsy ara-dalàna ny varavarana fiarovana dia mijanona ny rafitra ary manome fanairana.
4. Ny fepetra fiarovana amin'ny fiarovana dia miantoka ny fiarovana ny mpiasa sy ny fitaovana amin'ny alàlan'ny fitaovana sy rindrambaiko.
5. Ny fefy fiarovana dia azo omen'ny Antoko A ny tenany.Amporisihina ny welded amin'ny grid avo lenta sy ny loko amin'ny mavo fampitandremana stoving varnish eny ambonin'ny.
Fefy fiarovana
Hidy fiarovana
Fefy fiarovana tontolo iainana miasa (nomen'ny Antoko A)
| Herin'aratra | Famatsiana herinaratra: telo-dingana efatra-tariby AC380V ± 10%, ny fiovaovan'ny malefaka isan-karazany ± 10%, matetika: 50HZ;Ny kabinetra fanaraha-maso robot dia tsy maintsy miorina amin'ny fanoherana ambany noho ny 10Ω;Ny elanelana mahomby eo amin'ny loharanon-kery sy ny kabinetra fanaraha-maso herinaratra robot dia tokony ho ao anatin'ny 5 metatra. |
| Loharanon'ny rivotra | Ny rivotra voatsindry dia ho voasivana amin'ny rano, entona ary loto, ary ny tsindry mivoaka rehefa avy mandalo FRL dia 0.5 ~ 0.8Mpa;Ny elanelana mahomby eo amin'ny loharanon-drivotra sy ny vatan'ny robot dia tokony ho ao anatin'ny 5 metatra. |
| Foundation | Karakarao amin'ny gorodona simenitra mahazatra amin'ny atrikasa an'ny Antoko A, ary ny fototry ny fametrahana ny fitaovana tsirairay dia apetraka amin'ny tany miaraka amin'ny bolts fanitarana;Haben'ny simenitra: 210 kg/cm2; Haben'ny simenitra: Mihoatra ny 150 mm;Ny tsy fitoviana fototra: latsaky ny ± 3mm. |
| Fepetra ara-tontolo iainana | Ambient mari-pana: 0 ~ 45 ℃; Relative hamandoana: 20% ~ 75% RH (tsy misy condensation azo atao);Vibration acceleration: Latsaky ny 0.5G. |
| SAMIHAFA | Halaviro ny entona sy ny ranon-javatra mora mirehitra sy manimba, ary aza manipy menaka, rano, vovoka, sns.;Aza manatona ny loharanon'ny tabataba elektrika. |