SQUARE Hand Robotic Gripper, fitaovana malefaka karazana fehikibo sady misy sensor hery ho an'ny robot miara-miasa. Sary nasongadina

SQUARE Hand Robotic Gripper, fitaovana malefaka karazana fehikibo sady mora ampiasaina, azo ampiasaina amin'ny robot miara-miasa.

Fampidirana fohy momba ny vokatra

nyTanana EKITRA (Andiany SQH)dia fitaovana fanenjana robot marani-tsaina novolavolain'nySquare Medical, Japon, natao hikarakarana zavatra isan-karazany amin'ny fahamarinan-toerana sy ny fahaiza-milefitra. Misy fitaovanasensor herySYteknolojia malefaka toy ny fehikibo, manitsy ho azy ny tanjaky ny fihazonana izy io mba hisorohana ny fahasimban'ny vokatra sady miantoka ny fikirakirana tsara ny tavoahangy, boaty, kitapo ary endrika tsy ara-dalàna.

Mifanaraka amin'ny robot fiaraha-miasa lehibe toy nyUniversal Robots, FANUC, Yaskawa, ary Kawasaki, ny andiany SQH dia manatsotra ny fanaovana ho azy amin'ny sehatry ny logistika, fonosana ary famokarana, manitatra ny fahafahan'ny fampiharana robot miaraka amin'ny fahombiazana azo antoka, azo ampifanarahana ary sariaka amin'ny olombelona.

MIFANDRAISA AMINAY

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Paramètre:

fikirana	Tanana EKITRA (Andiany SQH)	Fanamarihana / Fanehoan-kevitra
MODELY	SQH (oh: SQH-3000)	araka ny bokikely
Karazana gripper	Mpandrindra hery + mpihazona malefaka karazana fehikibo	Fihazonana karazana fehikibo
Sakany ambony indrindra amin'ny fisokafana (stroke)	~ 200 mm	Fisokafana valanorano mazava indrindra (ho an'ny zavatra fisaka/malalaka)
Sakany fanakatonana farany ambany indrindra (stroke)	~ 30 mm	Ho an'ny zavatra kely
Lanja azo tazonina	0 – 2.0 kilao	Entana maivana ka hatramin'ny antonony lanja
Hery fihazonana azo amboarina	~ 0.5 – 20 N	Mety amin'ny zavatra marefo
Karazana zavatra tohana	Baoritra, kitapo, tavoahangy, endrika tsy ara-dalàna, zavatra malefaka na mafy	Fahaiza-mikarakara endrika mifangaro
Fampiasana / Fampiharana	Logistika, fonosana, fanangonana/fametrahana, fikirakirana entana mifangaro	Indrindra ho an'ny entana mifangaro be sy isan-karazany ny endriny
fampidirana	Ho an'ny sandrin'ny robot (cobot / robot indostrialy)	Tsy maintsy hamafisina ny fifandraisana sy ny fametrahana
Mekanisma gripper valanorano	Fitaovana famehezana mifototra amin'ny fehikibo + sensor hery	Manome fifehezana manodidina sy fifehezana hery miovaova
Famerana (toa)	Voafetra amin'ny fisokafana/fisokafana ny haben'ny zavatra ambony indrindra; lanja ≤ 2 kg	Mety mila fitaovana famehezana hafa ho an'ny zavatra mavesatra kokoa

Asa:

Fampiharana

nyTanana EKITRA (Andiany SQH)Natao ho an'ny tontolo mandeha ho azy mora miovaova izay miovaova ny endriky ny zavatra, ny habe ary ny fitaovana. Ny fifehezana ny fehikibo sy ny hery azo ampifanarahana dia mahatonga azy io ho tsara indrindra amin'ny:

Logistika sy fitahirizana entana- fanangonana tavoahangy, kitapo ary baoritra isan-karazany avy amin'ny fitoeram-pako na talantalana
Tsipika fonosana- fikirakirana moramora ny fitoeran-javatra kosmetika, fanafody ary sakafo
Dingana fanangonana- fitantanana ireo singa maivana sy tsy ara-dalàna am-pilaminana
Fahatanterahan'ny varotra an-tserasera- fanangonana sy famonosana entana mifangaro
Automatisation ara-pitsaboana sy laboratoara- tavoahangy plastika marefo, fitoeran-javatra fitsapana, ary fonosana reagent
Famokarana ankapobeny- famindrana zavatra kely na malefaka tsy misy fiovaovan'ny endrika

Endri-javatra fototra

Fanaraha-maso ny Fahatsapana Hery– Misy fitaovana fandrefesana anatiny ahafahana mamantatra ny tsindrin'ny fifandraisana sy manitsy ho azy ny herin'ny fihazonana ho an'ny karazana zavatra tsirairay.
Karazana fehikiboRafitra Malemy Mikikitra– Mampiasa fihetsika famonosana mora miolaka sy entin'ny fehikibo mba hihazonana ireo velarana tsy ara-dalàna na malefaka tsy hihozongozona na ho simba tsara.
Famantarana zavatra miovaova– Manonitra ho azy ny fiovaovan'ny habe, ny endrika ary ny firafitry ny zavatra.
Fifanarahana mivelatra- Mora mifandray amin'ireo marika robot fiaraha-miasa lehibe, anisan'izanyUniversal Robots, FANUC, Yaskawa, ary Kawasaki.
Fitantanana Zavatra Maro– Azo ampiasaina amin'ny tavoahangy, kitapo, boaty, fantsona, ary na dia ireo entana tsy dia fonosina tsara aza.
Endrika kely sy maivana– Mety tsara amin'ny fiasana mandeha ho azy any amin'ny toeram-piasana kely na fametrahana cobot.
Fampidirana Plug-and-Play- Mifanaraka amin'ny sehatra fanaraha-maso robot toy nyFampifanarahana Roboho an'ny fametrahana sy fanaraha-maso tsotra.
Fiarovana sy fahatokisana avo lenta– Mifanaraka amin'ny fenitry ny fiarovana cobot; natao hisorohana ny ratra amin'ny vokatra na ny mpampiasa.
Fanaraha-maso ny Fironana Mora Ampifanarahina– Afaka mitazona sy manova ny toerana misy ny zavatra tsy misy fihetsehana, ka mampihena ny fotoana fihodinany.
Rafitra tsy mila fikojakojana firy– Ny endrika fehikibo sy ny actuator dia mampihena ny fahasimbana ary manatsotra ny fikojakojana.