Ny tranga tiako hozaraina aminareo androany dia ny toeram-piasana fampidirana sy famoahana entana amin'ny milina frein drum. Ity tetikasa ity dia mampiasa robot mpikirakira entana, maka fitaovana avy amin'ny tsipika famahanana roller, mametraka ny fiara, mamadika, manampy ny fampidirana sy famoahana entana amin'ny milina, ary manadio ny famoahana entana aorian'ny famantarana ny fifandanjana dinamika.
Ny fahasarotan'ny tetikasa, ny lanjan'ny workpiece dia somary lehibe, ny fepetra takiana amin'ny fanodinana dia avo, ny toerana misy ny fiara mitsangana sy ny fanodinana mitsangana dia samy hafa, ka miteraka lalana samihafa amin'ny clip, ny filàna mihodina, ny velaran'ny fanodinana dia tsy mila poti-by.
Ny tena mampiavaka ny tetikasa dia ny fehezin'ny fizarana ny tady fitaterana entana sy entana, izay afaka mampitombo ny toerana fitahirizana ary misoroka ny fifandonan'ny workpiece voahodina tsy hisy fiantraikany amin'ny kalitaon'ny fanodinana ety ambonin'ny tany. Ny tahony robot dia mampiasa ny hoho telo misy toerana roa: ao anatiny sy ivelany, ary ny hoho roa mihodina any ivelany, izay tsy vitan'ny hoe manatanteraka ny fampidirana sy ny famoahana ny fiara, fa miantoka ihany koa ny fahamarinan'ny fampidirana sy ny famoahana. Manampy rivotra mahery vaika mba hamahana ny sisa tavela amin'ny vy sy ny ranon-javatra fanapahana eo amin'ny velaran'ny workpiece.
Fotoana fandefasana: 18 Desambra 2023
