Ity kisarisary ity dia mampiseho ny fiasan'ny robot delta haingam-pandeha anay. Miaraka amin'ny fahafaha-miditra 600mm, haavo mitsangana 211mm, ary elanelan'ny fihodinana 34.7°, dia manome fahombiazana haingana sy marina amin'ny fakana sy fametrahana azy. Ny velaran-tany fiasana 500mm ny savaivony dia miantoka ny fiasana mahomby amin'ny asa fanasokajiana, famonosana ary fanangonana, izay mety tsara amin'ny famokarana haingam-pandeha.
Ity sary ara-teknika ity dia mampiseho ny toerana fametrahana farany ambany indrindra ho an'ny robot (1000mm), ny fisehon'ny endrika simetrika 120°, ary ny famaritana fototra momba ny end-effector: lavaka afovoany 50 ±0.2mm, teboka fametrahana 4×M4/M5, ary valopy fiasana 600mm. Mety tsara amin'ny fampidirana amin'ny tsipika pick-and-place haingam-pandeha miaraka amin'ny fifanarahana mekanika mazava tsara.
Mampitombo be ny fahombiazan'ny famokarana ny fotoana fanodinana sy fametrahana haingana dia haingana. Ny rafitra mifanitsy kely dia manome fahamarinan-toerana avo lenta miaraka amin'ny fampiasana toerana kely indrindra. Ny endrika maivana dia mampihena ny fandaniana angovo ary manohana ny fiasana maharitra. Ny fahamarinan'ny fametrahana miverimberina dia miantoka ny fikirakirana tsy tapaka ny vokatra kely. Mety tsara amin'ny fonosana sakafo, fanafody ary entana ho an'ny mpanjifa. Mora ampidirina amin'ny rafitra conveyor sy ny fitaovana mandeha ho azy efa misy. Ny endrika tsy mety vovoka sy vonona hosasana dia mahafeno ny fenitry ny fahadiovan'ny indostrian'ny sakafo. Ny fahafaha-mitondra entana avo lenta amin'ny toerana kely dia manatsara ny fampiasana toerana ao amin'ny orinasa. Fahombiazana marin-toerana amin'ny tontolo fonosana haingam-pandeha sy avo lenta.