Sary nasongadina momba ny Robotic Manipulator avo lenta ho an'ny fanangonana elektronika sy ny fikirakirana fitaovana mandeha ho azy

Robotika avo lenta ho an'ny fanangonana elektronika sy fikirakirana fitaovana mandeha ho azy

Fampidirana fohy momba ny vokatra

Ny famerimberenana avo lenta dia miantoka ny kalitaon'ny fivoriambe tsy tapaka.

Endrika azo ovaina 6-axis ho an'ny asa tery.

Mifanaraka amin'ny endrika famokarana isan-karazany ny dian-tongotra kely.

Fandaharana mora ho an'ny fifindrana haingana vokatra maro.

Tsara indrindra amin'ny fanangonana/fikirakirana mba hampitomboana ny vokatra.

MIFANDRAISA AMINAY

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Tranga fampiharana vokatra

Fampidirana ny vokatra

Ity sandrin'ny robot indostrialy 6-axis ity dia natao ho an'nyfananganana rafitra elektronika mazava tsara.Mifanaraka tsara amin'ny toeram-piasana tery ny fotony kely sy mitsitsy toerana, ka afaka miatrika asa miverimberina toy ny fakana singa elektronika, fametrahana, fametrahana ary fanaraha-maso mba hanoloana ny asa tanana sy hampihenana ny fandaniana amin'ny mpiasa.

Miaraka amin'ny algorithm fanaraha-maso ny fihetsehana marin-toerana sy ny famerimberenana avo lenta, diamiantoka ny kalitaon'ny fivoriambe tsy tapaka, mampihena be ny lesoka ataon'olombelona ary manatsara ny vokatra. Manohana fandaharana fampianarana mora ampiasaina sy fiovana haingana ihany koa izy io, ahafahana manitsy haingana ny fomba fiasa ho an'ny vokatra samihafa ary mampihena ny fotoana sy ny fandaniana fametrahana.

Tsara ho an'ny famokarana mora ampiasaina amin'ny andiany kely sy ny fanavaozana ny fizotran'ny famokarana mandeha ho azy nentim-paharazana, manampy izanymampitombo be ny fahombiazana ny orinasa, manatsara ny fomba fiasa, ary mahatratra famokarana maoderina marani-tsaina kokoa, azo ovaina kokoa ary marin-toerana mba hampitomboana ny fifaninanana eny an-tsena.

Fampahalalana momba ny vokatra

Zava-nisongadina tamin'ny vokatra

Ny fanaraha-maso avo lenta dia manampy amin'ny fametrahana marina tsara ireo singa elektronika kely. Mety amin'ny asa isan-karazany, anisan'izany ny fanangonana, ny fikirakirana ary ny fitsapana. Azo fandaharanaina ny sandrin'ny robot mba hiatrehana asa miverimberina tsy tapaka. Ny endrika kely misy axe 6 dia ahafahana mihetsika mora foana amin'ny toerana fanangonana tery. Manohana ny fampidirana mora foana amin'ny end effectors samihafa ho an'ny fampiharana isan-karazany izy io. Ny rafitra dia manasongadina fanaraha-maso ny fihetsehana malefaka ho an'ny fikirakirana malefaka ireo faritra marefo.

Afaka manao asa fisafidianana sy fametrahana singa elektronika amin'ny fomba mazava tsara ity robot ity. Ny habeny kely dia mitahiry toerana sarobidy ao amin'ny atrikasa. Ny robot dia vita amin'ny singa maharitra mba hahazoana fahombiazana azo itokisana maharitra. Manampy amin'ny fanatsarana ny kalitaon'ny vokatra izany amin'ny alàlan'ny fampihenana ny fahadisoan'olombelona amin'ny fizotran'ny fanangonana. Manolotra safidy fametrahana azo ovaina izy io, anisan'izany ny fikirakirana raikitra na finday. Azo averina amboarina mora foana ho an'ny vokatra vaovao amin'ny alàlan'ny fandaharana tsotra ny robot.