Sary nasongadina momba ny famonosana robot parallèle avo lenta sy famarotana sakafo mandeha ho azy

Famonosana Robot Parallèle avo lenta amin'ny alalan'ny famarotana sakafo mandeha ho azy

Fampidirana fohy momba ny vokatra

Hafainganam-pandeha haingana dia haingana, matetika miverimberina, mampitombo be ny fahafahan'ny fonosana miasa
Fahitsiana ny toerana misy ny micron, fitazonana maharitra tsy misy fiviliana
Rafitra mekanika henjana avo lenta, fanoherana ny hovitrovitra ary androm-piainana maharitra
Fiara servo mitsitsy angovo, fanjifana herinaratra ambany ary tabataba ambany
Fahaiza-miovaova amin'ny enta-mavesatra, mifanaraka amin'ny lanja sy habe samihafa amin'ny asa

MIFANDRAISA AMINAY

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Tranga fampiharana vokatra

Fampidirana ny vokatra

Ny tsipika famokarana manontolo dia mampiasa endrika rafitra rohy mifanitsy nohatsaraina, izay manasongadina drafitra kely, firafitry ny habaka antonony ary henjana ara-drafitra. Ny vatan'ny robot mifanitsy dia vita amin'ny firaka aluminium matanjaka avy amin'ny fiaramanidina sy fitaovana metaly matevina, izay mahatohitra tsara ny hovitrovitra, ny fiantraikany ary ny fiasan'ny enta-mavesatra mitohy mandritra ny fotoana maharitra.

Ny tonon-taolana sy ny ampahany amin'ny fifindrana rehetra dia misy "bearings" mahatohitra ny fikikisana avo lenta sy "assemblies servo drive" avy any ivelany, izay mampihena be ny mety hisian'ny fikikisana mekanika sy ny fahasimbana. Ny fotony sy ny rafitra fanohanana dia nolokoina sy nokarakaraina mba tsy ho harafesina, hifanaraka amin'ny tontolo iainana mando, feno vovoka ary miasa amin'ny fomba maro samihafa ao amin'ny orinasa.

Ny endrika fampivondronana modular dia mahatonga ny singa tsirairay hiasa mahaleo tena sy mirindra. Afaka mampifangaro mora foana ny singa fanangonana, ny singa fanasokajiana, ny singa famonosana ary ny singa fitaterana araka ny toerana famokarana sy ny filàna dingana tena izy ny mpampiasa. Ny rafitra ankapobeny dia maka velaran-tany kely kokoa, mitsitsy loharanon-karena amin'ny toerana ao amin'ny orinasa, ary manamora ny fandaminana, fanadiovana ary fikojakojana ny fitaovana isan'andro. Ny singa mekanika tsirairay dia mandalo fitsapana henjana momba ny fanoherana ny tsindry, ny harerahana ary ny fahanterana alohan'ny handaozana ny orinasa.