Ity sary akaiky ity dia mampiseho ny fiasan'ny "gripper pneumatic" tena tsara ho an'ny fikarakarana milina robot miara-miasa. Natao ho an'ny famenoana/fanesorana entana amin'ny milina CNC, ity fitaovana ity dia manome fitazonana azo antoka sy tsy miovaova amin'ny ampahany metaly kely, miantoka ny fametrahana marina sy ny fikirakirana fitaovana mandeha ho azy milamina. Ity "gripper" maharitra ity dia mifandray tsara amin'ny sandrin'ny cobot anay, mampitombo ny fahombiazan'ny famokarana, manafoana ny lesoka amin'ny tanana, ary ahafahana miasa tsy misy olona 24/7 ho an'ny atrikasa famokarana.
Ity kisarisary ity dia mampiseho rafitra fikarakarana milina mandeha ho azy mifototra amin'ny robot miara-miasa. Ny cobot 6-axis dia mampiditra/mamoaka mora foana ny sombin-javatra eo anelanelan'ny milina fanodinana roa, miaraka amin'ny latabatra mihodina ahafahana mamindra ny ampahany ho azy ho an'ny fanodinana roa sosona. Ity vahaolana azo ovaina ity dia manafoana ny asa tanana, mampitombo ny fampiasana milina fanodinana, miantoka ny fikirakirana ampahany tsy tapaka, ary mamorona fomba famokarana mandeha ho azy tanteraka sy tsy misy jiro ho an'ny atrikasa CNC.