Fepetra takian'ny mpanjifa
Apetaho amin'ny fitaovana manokana ireo piesy fanolo mba hahafahana manao "soudure" tanteraka. Tsy tokony hihodinkodina ny "soudure" ary tsy tokony hisy lesoka amin'ny "soudure" toy ny "soudure" diso, "undercut", lavaka rivotra, sns.;
Ao anatin'ny fahafahan'ny robot, ny elanelan'ny asa eo amin'ny toerana roa dia tokony ho ahena, ny toeram-piasana dia tokony halamina araka ny tokony ho izy. Ny toeram-piasana dia tokony ho tery, ary ny toerana dia tokony hampiasaina araka ny tokony ho izy mba hampihenana ny velaran'ny gorodona;
Ny toeram-piasana dia misy jiro manohitra ny arko, harato fiarovana ary fitaovana fiarovana hafa. Miasa tsy miankina ireo toeram-piasana roa ireo tsy misy fanelingelenana, izay manatsara bebe kokoa ny tahan'ny fampiasana ny fitaovana.