Mampihatra rafitra fiaraha-miasa eo amin'ny olombelona sy ny milina tsy misy fefy fiarovana, mitsitsy toerana ao amin'ny orinasa ary mahavita miasa mifanila amin'ny mpiasa. Ny endrika kabinetra mitambatra dia mampifangaro ny rafitra fanaraha-maso sy ny fametrahana ny paleta, mety amin'ny famindrana ny singa manontolo sy ny fanitsiana ny lamina eo an-toerana. Misy fitaovana famehezana sponjy ho an'ny fikirakirana baoritra, mety amin'ny boaty baoritra mahazatra amin'ny refy samihafa amin'ny indostrian'ny fonosana. Ny conveyor roller azo atao dia mampifandray ny fitaovana famonosana ambony, ka mahatratra famahanana mandeha ho azy tsy misy tomika ho an'ny famokarana fanangonana mitohy.

Fanaraha-maso amin'ny efijery mikasika miaraka amin'ny fandaharana fametrahana efa voafaritra mialoha, afaka manova ny masontsivana amin'ny fisehon'ny paleta ny mpandraharaha mba hanovana haingana ny fomba fametrahana paleta samihafa. Ny radar fiarovana azo isafidianana dia mahatonga ny fihenan'ny hafainganam-pandeha na ny fijanonana rehefa misy olona manatona, manampy amin'ny fampihenana ny mety hisian'ny fifandonana tsy nahy mandritra ny fampiasana andavanandro. Ny rafitra fametrahana paleta mekanika dia mametraka tsara ny paleta plastika, misoroka ny fifindran'ny paleta mba hahazoana antoka fa milamina ny fametrahana. Ny sandrin'ny cobot dia manana fihetsehana miovaova amin'ny axe maro, afaka mamita ny asa fametrahana paleta amin'ny sosona paleta samihafa amin'ny haavony amin'ny fomba mahomby.