Sandry Robotika Fanodinana Indostrialy FANUC malaza amin'ny taona 2025 miaraka amin'ny AI Vision Seam Tracking Enhance Motion Control sy Offline Programming

Fampidirana fohy momba ny vokatra

Fahombiazana avo lenta amin'ny sehatry ny indostria miaraka amin'ny motera servo haingam-pandeha enina axe sy fanaraha-maso seam mifototra amin'ny fahitana

MIFANDRAISA AMINAY

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Paramètre:

Karazana		SR12A-12/1.46
Paylbad ambony indrindra		12kg
Famerenana		±0.03mm
Fahatratrana ambony indrindra		1465mm
Faritra fihetsehana	J1	±180°
	J2	+90°,-170°
	J3	+150°,-90°
	J4	±180°
	J5	+145°,-160°
	J6	±360°
Hafainganam-pandeha ambony indrindra	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°s
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
fotoana	J4	23Nm
	J5	20Nm
	J6	9Nm
Fahalemena azo avela amin'ny tànana	J4	0.4kgm²
	J5	0.38kgm²
	J6	0.1kgm²
Lanja		130kg
IPGrade (tanana)		IP65
Fomba fandrindrana		tariby tafiditra ao anatiny

Asa:

1. Tranga fampiharana
•Fanesorana sy fanesorana eo amin'ny toerana iray: Azo ampiasaina amin'ny fanesorana mandeha ho azy ny faritra amin'ny vatana ny robot. Ny fahamarinany avo lenta sy ny fahafahany mitondra entana dia ahafahany mitondra fitaovana fanesorana sy manao asa mazava tsara.
•Fampiasana ny fanangonana: Amin'ny tsipika fanangonana mandeha ho azy, ny SR12A dia azo ampiasaina hanatanterahana ny fanangonana singa mazava tsara, anisan'izany ny fametrahana mazava tsara ny rafitra fandefasana, ny rafitry ny vatana, sns., ny fanenjanana visy, ary asa hafa.
• Fikirakirana sy Fampidinana Entana: Afaka mitantana tsara ny asa fikirakirana ny singa ao amin'ny fiara, toy ny famindrana ireo singa mavesatra avy amin'ny toerana iray amin'ny tsipika famokarana mankany amin'ny iray hafa.
Toe-javatra fampiharana toy ny famokarana sy ny fanangonana fiara, ny indostrian'ny elektronika sy ny semiconductor, ny fanodinana milina misy fepetra mazava tsara, ary ny famokarana mandeha ho azy ao amin'ny indostrian'ny 3C.

2 Fahafahana mitondra entana be
• Entana ambony indrindra: Afaka mitondra entana 12kg ny SR12A. Azo ampiasaina amin'ny toe-javatra izay tsy maintsy anaovana fitaterana zavatra mavesatra izy io, mifanaraka amin'ny fikirakirana zavatra mavesatra sy ny asa fanangonana amin'ny tsipika famokarana mandeha ho azy.

3 Fanatanjahan-tena azo ovaina sy toeram-piasana midadasika
• Savaivony fiasana lehibe: Ny savaivony fiasana ambony indrindra an'ny SR12A dia 1.46 metatra, izay afaka mandrakotra toeram-piasana midadasika ary mety amin'ny famokarana mandeha ho azy amin'ny ambaratonga lehibe.
•Fahalalahana 6 degre: Ny SR12A dia afaka mihetsika amin'ny fahalalahana 6 degre ary afaka manao asa sarotra toy ny fihodinana, miakatra sy midina, miankavia sy miankavanana, mifanaraka amin'ny fepetra takiana amin'ny asa isan-karazany.