1. Azo ampifanarahana amin'ny fomba fanaovana welding maro:
Na "soudure" eo amin'ny toerana iray izany, na "soudure" miaraka amin'ny "seam", na "soudure" amin'ny laser, na "soudure" TIG sy MIG, ity toeram-piasana ity dia azo amboarina araka ny tokony ho izy mba hifanaraka amin'ny fepetra takiana amin'ny fizotran'ny soudure isan-karazany sy ny filàna famokarana samihafa.
2Mitsitsy toerana ary mora idirana:
Ny firafitry ny cantilever dia ahafahan'ny robot mandrakotra toeram-piasana maromaro sady mitsitsy toerana betsaka amin'ny gorodona. Izy io dia mety indrindra amin'ny fampiharana misy toerana voafetra na mitaky fahafaha-miditra mora foana, toy ny fanendasana ireo sombin-javatra sarotra endrika na fanodinana ireo faritra tsy ara-dalàna.
3Fanaraha-maso sy fanaraha-maso marani-tsaina:
Ny toeram-piasana fanaovana welding robot cantilever dia misy rafitra fanaraha-maso marani-tsaina izay afaka manara-maso ny fizotran'ny welding amin'ny fotoana tena izy, manitsy ho azy ny masontsivana momba ny welding, ary manome diagnostika sy fanairana momba ny lesoka, izay miantoka ny kalitaon'ny welding marin-toerana sady mampihena be ny filàna fidirana an-tsehatra amin'ny tanana.
4Fiarovana nohatsaraina:
Rehefa manao asa fametahana vy ny robot, dia mitazona elanelana azo antoka amin'ny fizotran'ny fametahana vy ny mpampiasa, ka mampihena ny fiparitahan'ny mari-pana avo, ny setroka fametahana vy, ary ireo loza mety hitranga hafa, mba hahazoana antoka fa azo antoka ny tontolo famokarana.