Takin'ny tetikasa
Layout amin'ny ankapobeny & Modely 3D
Fanamarihana: Ny kisarisary dia ampiasaina amin'ny fanoharana fandrindrana fotsiny ary tsy maneho ny firafitry ny fitaovana.Ny habe manokana dia hofaritana araka ny fepetran'ny tranokalan'ny mpanjifa.
Sary ara-batana sy modely 3D
Sary ara-batana sy modely 3D
Fandrafetana drafitra
Workflow
Fepetra momba ny fiasan'ny toeram-piasana
(1) Apetraho amin'ny tanana ny workpiece ao amin'ny positioner ary amboary araka ny fepetra takiana.
(2) Rehefa mandeha ny fitaovana rehetra ary tsy misy fanairana miseho, dia miomàna amin'ny fametrahana.
(3) Ny robot dia mijanona amin'ny fiavian'ny asa, ary ny programa mihazakazaka amin'ny robot dia ny programa famokarana mifanaraka amin'izany.
Welding dingana ny Sleeve subassembly
1. Apetraho amin'ny tanana ny ampahany amin'ny tanany dimy amin'ny lafiny A.
2. Miverena amin'ny faritra azo antoka amin'ny tanana ary atombohy ny cylinder clamp bokotra mba hanenjanana ny workpiece.
3. Mihodina ny positioner mandra-panombohan'ny robot amin'ny lafiny B.
4. Esory amin'ny tanana ny workpieces welded amin'ny lafiny A, ary avy eo dia dimy andiana amponga faritra.
5. Tsidiho ny fiasan'ireo rohy etsy ambony.
Ny fe-potoana lasantsy ho an'ny andian-tanana tsirairay dia 3min (anisan'izany ny fotoana fametrahana), ary ny fotoana lasan'ny 10 sets dia 30min.
Dingan'ny welding amin'ny fivorian'ny takelaka mipetaka + fivorian'ny tanana
1. Apetaho amin'ny tanana ny takelaka mipetaka efa voatondro eo amin'ny toeran'ny karazana L eo amin'ny lafiny A.
2. Start bokotra robot welding embedded plate assembly (15min/set).3.
3. Apetraho amin'ny tanana ny ampahany malalaka amin'ny fivorian'ny tanany eo amin'ny toeran'ny karazana L eo amin'ny lafiny B.
4. Ny rôbôla dia manohy ny fikojakojana ny fivoriamben'ny tanany aorian'ny fametahana ny fivoriamben'ny takelaka mipetaka (mihodinkodina amin'ny tanana mandritra ny 10min + fametrahana tanana amin'ny workpiece sy ny lasantsy toerana robot mandritra ny 5min)
5. Esory amin'ny tanana ny fivorian'ny takelaka napetraka.
6. Fiaraha-miasa amin'ny fivorian'ny takelaka mipetaka amin'ny tanana (esory ny toerana lasantsy-enta-mavesatra ao anatin'ny 15min)
7. Apetaho amin'ny tanana ny takelaka mipetaka efa voatondro eo amin'ny toeran'ny karazana L eo amin'ny lafiny A.
8. Esory ny fivorian'ny tanana welded ary apetraho ny kojakoja
9. Tsidiho ny fiasan'ireo rohy etsy ambony.
Ny fe-potoana fahavitan'ny lovia mipetaka dia 15min + ny fotoana fahavitan'ny fivorian'ny tanana dia 15min.
Fotoana manontolo 30 mn
Fampidirana ny Tong Changing Device
Ny fotoana lasan'ny robot amin'ny kapoka voalaza etsy ambony dia ampy tsy misy fijanonana.Araka ny filazan'ny 8 ora isan'andro sy ny mpandraharaha roa, ny vokatra amin'ny fivoriambe roa dia mitentina 32 seta isan'andro.
Mba hampitomboana ny vokatra:
Ny robot iray dia ampiana amin'ny positioner telo-axis ao amin'ny tobim-piantsonan'ny tanana ary novaina ho lasantsy milina roa.Amin'izay fotoana izay ihany koa, ny toeram-pivorian'ny lovia + fonon-tanana dia mila manampy andiana L-karazana positioner roa sy robot iray.Amin'ny andro adiny 8 sy ny mpandraharaha telo, ny vokatra amin'ny fivoriambe roa dia mitentina 64 seta isan'andro.
Lisitry ny fitaovana
| zavatra | S/N | Anarana | Qty. | fanamarihana |
| ANY JAPON | 1 | RH06A3-1490 | 2 seta | Nomen'i Chen Xuan |
| 2 | Kabinetra fanaraha-maso robot | 2 seta | ||
| 3 | Robot nanangana fototra | 2 seta | ||
| 4 | Basy welding rano mangatsiaka | 2 seta | ||
| Fitaovana periferika | 5 | Welding Power Source MAG-500 | 2 seta | Nomen'i Chen Xuan |
| 6 | L-karazana positioner dual-axis | 2 seta | ||
| 7 | Fametrahana rotary marindrano telo-axis | 1 set | Nomen'i Chen Xuan | |
| 8 | Fixture | 1 set | ||
| 9 | Gun Cleaner | Set | tsy voatery | |
| 10 | Fitaovana manala vovoka | 2 seta | ||
| 11 | Fefy fiarovana | 2 seta | ||
| Serivisy mifandraika | 12 | Fametrahana sy fametrahana | 1 zavatra | |
| 13 | Fonosana sy fitaterana | 1 zavatra | ||
| 14 | Fanofanana ara-teknika | 1 zavatra |
Famaritana ara-teknika
Basy lasantsy vita amin'ny rano mangatsiaka
1) Ny basy welding tsirairay dia tsy maintsy mandalo fandrefesana ternary mba hahazoana antoka ny fahamarinan'ny refy;
2) Ny ampahany R amin'ny basy welding dia vita amin'ny fomba fanariana savoka mando, izay tsy ho simba noho ny hafanana avo vokatry ny welding;
3) Na dia mifandona amin'ny workpiece sy ny fitaovana mandritra ny fandidiana aza ny basy welding, dia tsy hiondrika ny basy welding ary tsy ilaina ny fanitsiana;
4) Manatsara ny rectifier vokatry ny shielding entona;
5) Ny fahamarinan'ny barika tokana dia ao anatin'ny 0.05;
6) Ny sary dia natao ho fanondroana ihany, ary miankina amin'ny safidy farany.
L-karazana positioner dual-axis
Positioner dia fitaovana fanampiny welding manokana, izay mety amin'ny welding fifindran'ny ny rotary asa, mba hahazoana tsara indrindra machining toerana sy welding hafainganam-pandeha.Izy io dia azo ampiasaina amin'ny manipulator sy welding machine mba hamoronana foibe welding mandeha ho azy, ary azo ampiasaina koa amin'ny fifindran'ny workpiece mandritra ny asa tanana.Ny vokatra miovaova miaraka amin'ny fiara miovaova matetika dia raisina ho an'ny fihodinan'ny workbench, miaraka amin'ny fanaraha-maso haingana ny hafainganam-pandeha.Ny boaty fanaraha-maso lavitra dia afaka mahatsapa ny fampandehanana lavitra ny workbench, ary azo ampifandraisina amin'ny manipulator sy ny rafitra fanaraha-maso ny milina welding mba hahazoana asa mifandraika.Ny positioner welding amin'ny ankapobeny dia ahitana ny rotary mekanika sy turnover mekanika ny workbench.Ny workpiece raikitra eo amin'ny workbench dia afaka hahatratra ny ilaina welding sy ny fihaonambe zoro amin'ny alalan'ny fampiakarana, ny fihodinana sy ny fihodinan'ny workbench.Ny dabilio miasa dia mihodina amin'ny fitsipika hafainganam-pandeha tsy misy stepless matetika miovaova, izay afaka mahazo hafainganam-pandeha mahafa-po.
Ny sary dia natao ho fanondroana ihany, ary miankina amin'ny famolavolana farany izany.
Fametrahana rotary marindrano telo-axis
1) Telo-axis horizontal rotary positioner dia tena ahitana fototra raikitra, rotary spindle boaty sy rambony vata, welding frame, servo maotera sy mazava tsara reducer, conductive rafitra, fiarovana fonony sy ny rafitra fanaraha-maso elektrika, sns.
2) Amin'ny fametrahana motera servo samihafa, ny positioner dia azo ampiasaina amin'ny alàlan'ny mpampianatra robot na boaty fandidiana ivelany;
3) Ny lasantsy ilaina sy ny fivorian'ny zoro dia tratra amin'ny alàlan'ny famadihana ny workpiece napetraka eo amin'ny dabilio;
4) Ny fihodinan'ny dabilio dia fehezin'ny maotera servo, izay mety hahatratra ny hafainganam-pandeha tsara indrindra;
5) Ny sary dia natao ho an'ny fanondroana fotsiny, ary miankina amin'ny famolavolana farany izany;
Famatsiana herinaratra welding
Izy io dia mety amin'ny splicing, lapping, zorony fiaraha-mientana, fantsona fantsona vodiny, intersection tsipika fifandraisana sy ny hafa endrika iombonana, ary afaka mahatsapa ny toerana rehetra welding.
Fiarovana sy azo itokisana
Ny milina welding sy ny tariby feeder dia fitaovana amin'ny over-current, over-voltage ary over-temperature fiarovana.Nandalo ny EMC sy ny fitsapana fampisehoana herinaratra takian'ny fenitra nasionaly GB / T 15579 izy ireo, ary nandalo ny fanamarinana 3C mba hiantohana ny fahamendrehana sy ny fiarovana amin'ny fampiasana.
Fitsitsiana angovo sy fiarovana ny tontolo iainana
Ny fotoana fitiliana entona, ny fotoana famatsiana entona mandroso ary ny fotoana famatsiana entona dia azo amboarina mba hiantohana ny fampiasana entona.Rehefa mandeha ny milina welding, raha tsy miditra amin'ny fanjakana welding ao anatin'ny 2 minitra (ny fotoana Adjustable), dia ho tonga dia hiditra ny torimaso fanjakana.Vonoy ny mpankafy ary ahena ny fanjifana angovo.
Ny sary dia natao ho fanondroana ihany, ary miankina amin'ny safidy farany.
Famatsiana herinaratra welding
Fanadiovana basy sy fitaovana famafazana menaka silicone ary fitaovana fanapahana tariby
1) Ny fitaovana famafazana menaka silikônina ao amin'ny tobim-panadiovana basy dia mampiasa nozzle roa ho an'ny famafazana hazo fijaliana, mba hahafahan'ny menaka silikônina ho tonga tsara kokoa amin'ny faritra anatiny amin'ny fametahana fanilo ary hiantohana fa tsy hifikitra amin'ny nozzle ny lasantsy.
2) Ny fitaovana fanadiovana ny basy sy ny famafazana menaka silicone dia natao amin'ny toerana iray ihany, ary ny robot dia afaka mamita ny dingan'ny famafazana solika sy ny fanadiovana basy amin'ny hetsika iray ihany.
3) Amin'ny lafiny fanaraha-maso, ny fanadiovana basy sy ny fitaovana famafazana menaka silicone dia mila famantarana fanombohana ihany, ary azo atomboka araka ny filaharan'ny hetsika voafaritra.
4) Ny fitaovana fanapahana tariby dia mampiasa ny firafitry ny basy welding, izay manafoana ny fampiasana ny valva solenoid mba hifehezana azy ary manatsotra ny larrament elektrika.
5) Ny fitaovana fanapahana tariby dia azo apetraka misaraka na apetraka amin'ny fanadiovana ny basy sy ny fitaovana famafazana menaka silicone mba hamoronana fitaovana mitambatra, izay tsy vitan'ny hoe mamonjy toerana fametrahana, fa manao ny fandaminana sy ny fanaraha-maso ny lalan'ny entona tena tsotra.
6) Ny sary dia natao ho fanondroana ihany, ary miankina amin'ny safidy farany.
Fefy fiarovana
1. Mametraha fefy fiarovana, varavarana fiarovana na makarakara fiarovana, hidin-trano fiarovana ary fitaovana hafa, ary manaova fiarovana mifandray ilaina.
2. Ny varavarana fiarovana dia tokony hapetraka amin'ny toerana mety amin'ny fefy fiarovana.Ny varavarana rehetra dia tokony ho fitaovana amin'ny bokotra fiarovana, bokotra reset ary bokotra fiatoana vonjy maika.
3. Ny varavarana fiarovana dia mifamatotra amin'ny rafitra amin'ny alàlan'ny hidin-trano fiarovana (switch).Rehefa misokatra amin'ny fomba tsy ara-dalàna ny varavarana fiarovana, dia mijanona ny rafitra ary manome fanairana.
4. Ny fepetra fiarovana amin'ny fiarovana dia miantoka ny fiarovana ny mpiasa sy ny fitaovana amin'ny alàlan'ny fitaovana sy rindrambaiko.
5. Ny fefy fiarovana dia azo omen'ny Antoko A mihitsy.Manoro hevitra ny mampiasa lasantsy grid tsara kalitao ary manosotra loko fampitandremana mavo eo amin'ny tany.
Rafitra fanaraha-maso elektrika
1. Ahitana ny fanaraha-maso ny rafitra sy ny fifandraisana famantarana eo amin'ny fitaovana, anisan'izany ny sensor, tariby, slot, switch, sns.;
2. Ny fitaovana mandeha ho azy dia natao tamin'ny jiro fanairana telo loko.Mandritra ny fandidiana mahazatra, ny hazavana telo loko dia mampiseho maitso;raha toa ka tsy mahomby ny fitaovana, ny jiro telo loko dia hampiseho fanairana mena amin'ny fotoana;
3. Misy bokotra fiatoana maika eo amin'ny kabinetra fanaraha-maso robot sy boaty fampianarana.Raha sendra vonjy maika, ny bokotra fiatoana vonjy maika dia azo tsindriana mba hahatsapa ny fiatoana vonjy maika amin'ny rafitra ary mandefa famantarana fanairana amin'ny fotoana iray ihany;
4. Ny programa fampiharana isan-karazany dia azo angonina amin'ny alalan'ny fitaovana fampianarana, maro ny fampiharana azo atambatra, izay mahafeno ny fepetra takian'ny fanavaozana ny vokatra sy ny vokatra vaovao;
5. Ny famantarana fiatoana vonjy maika rehetra amin'ny rafitra fanaraha-maso manontolo sy ny famantarana mifamatotra amin'ny fiarovana eo amin'ny fitaovana fanodinana sy ny robot dia mifandray amin'ny rafitra fiarovana ary mifamatotra amin'ny programa fanaraha-maso;
6. Ny rafitra fanaraha-maso dia mahatsapa ny fifandraisana famantarana eo amin'ny fitaovana miasa toy ny robot, loading bin, gripper ary fitaovana machining.
7. Ny rafitra fitaovana milina dia mila mahatsapa ny fifanakalozana famantarana amin'ny rafitra robot.
Tontolo miasa (nomen'ny Antoko A)
| Herin'aratra | Famatsiana herinaratra: telo-dingana efatra-tariby AC380V ± 10%, isan-karazany ny fiovaovan'ny malefaka ± 10%, matetika: 50Hz; Ny famatsiana herinaratra amin'ny kabinetra fanaraha-maso robot dia takiana amin'ny fitaovana tsy miankina amin'ny rivotra; Ny kabinetra fanaraha-maso robot dia tsy maintsy miorina amin'ny fanoherana ambany noho ny 10Ω; Ny elanelana mahomby eo amin'ny famatsiana herinaratra sy ny kabinetra fanaraha-maso herinaratra robot dia ao anatin'ny 5 metatra. |
| Loharanon'ny rivotra | Ny rivotra voatsindry dia tokony hosivanina mba hanesorana ny hamandoana sy ny loto, ary ny tsindry mivoaka rehefa avy mandalo ny triplet dia tokony ho 0.5 ~ 0.8Mpa; Ny elanelana mahomby eo amin'ny loharanon-drivotra sy ny vatan'ny robot dia ao anatin'ny 5 metatra. |
| Foundation | Ny gorodona simenitra mahazatra ao amin'ny atrikasa an'ny Antoko A dia ampiasaina amin'ny fitsaboana, ary ny fotony fametrahana ny fitaovana tsirairay dia apetraka amin'ny tany miaraka amin'ny bolts fanitarana; hery beton: 210 kg/cm 2; Ny hatevin'ny simenitra: mihoatra ny 150 mm; Fondation unevenness: latsaky ny ± 3mm. |
| Fepetra ara-tontolo iainana | Ambient mari-pana: 0 ~ 45 ° C; Hamandoana havany: 20% ~ 75% RH (tsy misy condensation); Vibration acceleration: latsaky ny 0.5G |
| Hafa | Halaviro ny entona sy ny ranon-javatra mora mirehitra sy manimba, ary aza manipy menaka, rano, vovoka, sns.; Halaviro ny loharanon'ny tabataba elektrika. |