Overview ny tetikasa

1. Fandaharana famokarana
600 sets / andro (117/118 mitondra tongotra)

2. Fitakiana amin'ny tsipika fanodinana:
1) NC machining foibe mety ho mandeha ho azy tsipika famokarana;
2) Hydraulic frock clamp;
3) Automatic Loading sy blanking fitaovana sy ny fampitana fitaovana;
4) Ny teknolojia fanodinana amin'ny ankapobeny sy ny fotoana fanodinana;

Fametrahana ny tsipika famokarana

Famolavolana drafitra (2)
Famolavolana drafitra (1)

Fametrahana ny tsipika famokarana

Fampidirana ny hetsika robot:

1. Apetraho amin'ny tanana ny sobika vita amin'ny milina sy apetraka eo amin'ny latabatra famenoana (Fampidirana latabatra No. 1 sy No. 2) ary tsindrio ny bokotra hanamarina;

2. Ny robot dia mifindra any amin'ny lovia ny No. 1 loading latabatra, manokatra ny fahitana rafitra, maka sy mamindra Parts A sy B tsirairay avy any amin'ny zoro fijerena toby hiandry ny loading fampianarana;

3. Ny toromarika momba ny entana dia alefan'ny tobim-pahalalana angular.Ny robot dia mametraka ny ampahany 1 ao amin'ny faritra misy ny fihodinana.Ahodina ny turntable ary atombohy ny rafitra famantarana angular, mamaritra ny toerana angular, ajanony ny turntable ary farano ny zoro fanekena ny ampahany 1;

4. Ny rafitra famantarana angular dia mandefa ny baiko tsy misy dikany, ary ny robot dia maka ny ampahany 1 ary mametraka ny ampahany 2 ho famantarana.Mihodina ny turntable ary manomboka ny rafitra famantarana angular mba hamaritana ny toeran'ny zoro.Mijanona ny turntable ary vita ny fanekena ny angular ny ampahany 2, ary alefa ny baiko blanking;

5. Ny robot dia mandray ny baikon'ny blaogy amin'ny lathe mitsangana No. 1, mifindra mankany amin'ny toeran'ny fametahana sy ny toeran'ny lathe mitsangana No.Rehefa vita ny hetsika dia manomboka ny tsingerin'ny machining singa tokana amin'ny lathe mitsangana;

6. Ny robot dia maka ny vokatra vita amin'ny lathe mitsangana No. 1 ary mametraka azy eo amin'ny toerana laharana 1 eo amin'ny latabatra mihodina amin'ny workpiece;

7. Ny robot dia mandray ny baiko tsy misy dikany amin'ny lathe mitsangana No. 2, mihetsika mankany amin'ny toeran'ny fametahana sy ny toeran'ny lathe mitsangana No. 2 ho an'ny fanangonam-bokatra sy ny entana., Ary avy eo dia vita ny hetsika, ary ny tsingerin'ny fanodinana mitsangana manomboka ny lathe;

8. Ny robot dia maka ny vokatra vita amin'ny lathe mitsangana No. 2 ary mametraka azy eo amin'ny toerana laharana faha-2 eo amin'ny latabatra mihodina amin'ny workpiece;

9. Ny robot dia miandry ny baikon'ny blaogy avy amin'ny milina mitsangana;

10. Ny machining mitsangana dia mandefa ny baiko blanking, ary ny robot dia mifindra any amin'ny toeran'ny fametahana sy fametahana ny milina mitsangana, maka sy mamindra ny workpieces ny laharana 1 sy No. 2 tsirairay avy amin'ny lovia fanasan-damba, ary mametraka ny workpieces amin'ny ny lovia tsirairay;Ny robot dia mifindra any amin'ny latabatra mihodinkodina mba hahatakatra sy handefa ny laharana faha-1 sy ny laharana faha-2 amin'ny toeran'ny machining mitsangana sy ny toerana fanasan-damba tsirairay avy, ary mametraka ny workpieces No. 1 sy No. 2 ao amin'ny faritra misy ny No. 1 sy Toeram-piantsonana laharana faha-2 amin'ny clamp hydraulika mba hamitana ny fametahana milina mitsangana.Ny robot dia miala amin'ny halaviran'ny fiarovana amin'ny milina mitsangana ary manomboka tsingerina fanodinana tokana;

11. Mifindra any amin'ny lovia fandefasana entana No. 1 ilay robot ary miomana amin'ny fanombohana ny fandaharam-potoana faharoa;

Famaritana:

1. Ny robot dia maka 16 sekely (sosona iray) eo amin'ny lovia fandefasana entana.Ny robot dia hanolo ny tong kaopy suction ary hametraka ny takelaka fisarahana ao anaty harona fitehirizana vonjimaika;

2. Ny robot dia mametaka sombin-javatra 16 (sosona iray) eo amin'ny lovia fanasan-damba.Ny robot dia tokony hanolo ny kaopy tongo indray mandeha, ary apetraho eo amin'ny sisin'ny fizarazarana ny ampahany avy amin'ny harona fitehirizana vonjimaika;

3. Araka ny fatran'ny fisafoana, ataovy azo antoka fa mametraka ampahany eo amin'ny latabatra fanaovana santionany ny robot;

Ny fandaharam-potoana tsingerin'ny machining ho an'ny foibe machining mitsangana

1

Ny fandaharam-potoana tsingerin'ny machining

2

mpanjifa

Fitaovana workpiece

QT450-10-GB/T1348

Modely amin'ny fitaovana milina

Archive No.

3

Anaran'ny vokatra

117 Mitondra seza

sary No.

Sary DZ90129320117

Daty fiomanana

2020.01.04

Nokarakarain'i

4

Dingana dingana

Antsy No.

machining votoaty

Anaran'ny fitaovana

Savaivony fanapahana

Haingam-pandeha

Haingam-pandeha mihodina

Famahanana isaky ny revolisiona

Mamahana amin'ny fitaovana milina

Isan'ny fanapahana

Ny dingana tsirairay

Fotoana machining

Idle Time

Fotoana fihodinana efatra axe

Fotoana fanovana fitaovana

5

Tsia.

Tsia.

Desoriptions

Tools

D mm

n

R pm

mm/Apok

mm/Min

fotoana

mm

seg

seg

seg

6

Famolavolana drafitra (3)

7

1

T01

Fikosoham-bato fametrahana ambonin'ny

Savaivony ny 40-tava fikosoham-bary cutter

40.00

180

1433

1.00

1433

8

40.0

13.40

8

4

8

Drill DIA 17 fametrahana lavaka

DIA 17 DRILL mitambatra

17.00

100

1873

0.25

468

8

32.0

32.80

8

4

9

T03

DIA 17 hole back chamfering

Reverse chamfering cutter

16.00

150

2986

0.30

896

8

30.0

16.08

16

4

10

Famaritana:

Fotoana fanapahana:

62

FAHAROA

Fotoana hamehezana miaraka amin'ny fitaovana sy hametahana fitaovana:

30.00

FAHAROA

11

Fotoana fanampiny:

44

FAHAROA

Total ora fiasan'ny milina:

136.27

FAHAROA

Ny fandaharam-potoana tsingerin'ny machining ho an'ny foibe machining mitsangana

1

Ny fandaharam-potoana tsingerin'ny machining

2

mpanjifa

Fitaovana workpiece

QT450-10-GB/T1348

Modely amin'ny fitaovana milina

Archive No.

3

Anaran'ny vokatra

118 Mitondra seza

sary No.

Sary DZ90129320118

Daty fiomanana

2020.01.04

Nokarakarain'i

4

Dingana dingana

Antsy No.

machining votoaty

Anaran'ny fitaovana

Savaivony fanapahana

Haingam-pandeha

Haingam-pandeha mihodina

Famahanana isaky ny revolisiona

fahana amin'ny fitaovana milina

Isan'ny fanapahana

Ny dingana tsirairay

Fotoana machining

Idle Time

Fotoana fihodinana efatra axe

Fotoana fanovana fitaovana

5

Tsia.

Tsia.

Desoriptions

Tools

D mm

n

R pm

mm/Apok

mm/Min

fotoana

mm

seg

seg

seg

6

Famolavolana drafitra (4)

7

1

T01

Fikosoham-bato fametrahana ambonin'ny

Savaivony ny 40-tava fikosoham-bary cutter

40.00

180

1433

1.00

1433

8

40.0

13.40

8

4

8

T02

Drill DIA 17 fametrahana lavaka

DIA 17 DRILL mitambatra

17.00

100

1873

0.25

468

8

32.0

32.80

8

4

9

T03

DIA 17 hole back chamfering

Reverse chamfering cutter

16.00

150

2986

0.30

896

8

30.0

16.08

16

4

10

Famaritana:

Fotoana fanapahana:

62

FAHAROA

Fotoana hamehezana miaraka amin'ny fitaovana sy hametahana fitaovana:

30.00

FAHAROA

11

Fotoana fanampiny:

44

FAHAROA

Total ora fiasan'ny milina:

136.27

FAHAROA

12

Famolavolana drafitra (5)

Fandrakofana faritra amin'ny tsipika famokarana

15

Fampidirana ireo singa fototra miasa amin'ny tsipika famokarana

Famolavolana drafitra (7)
Famolavolana drafitra (8)

Fampidirana ny rafitra loading sy blanking

Ny fitaovan'ny fitahirizana ho an'ny tsipika famokarana mandeha ho azy amin'ity drafitra ity dia: Ny lovia mipetaka (ny habetsahan'ny sombin-javatra hofenoina amin'ny lovia tsirairay dia hifampiraharaha amin'ny mpanjifa), ary ny fametrahana ny workpiece ao amin'ny lovia dia ho tapa-kevitra rehefa avy nanome sary 3D ny workpiece banga na ny tena zavatra.

1. Apetraky ny mpiasa eo amin'ny fitoeran'entana (araka ny aseho eo amin'ny sary) ireo tapany efa voahodina, ary afindrany any amin'ny toerana voatondro;

2. Aorian'ny fanoloana ny lovia amin'ny forklift, tsindrio ny bokotra hanamafisana;

3. Ny robot dia mandray ny workpiece mba hanatanterahana ny asa entana;

Fampidirana ny Robot Travel Axis

Ny rafitra dia ahitana robot iraisana, fiara servo motera ary fiara pinion sy rack, mba hahafahan'ilay robot manao fihetsika mitsivalana miverina sy miverina.Mahatsapa ny asan'ny robot iray manompo fitaovana milina marobe sy fitaovana miasa amin'ny toby maromaro izy ary afaka mampitombo ny fandrakofana miasa amin'ny robots iombonana;

Ny lalan'ny fitsangatsanganana dia mampihatra ny fototra welded amin'ny fantsona vy ary entin'ny motera servo, pinion ary rack drive, hampitombo ny fandrakofana miasa amin'ny robot miaraka ary hanatsara amin'ny fomba mahomby ny tahan'ny fampiasana robot;Ny làlam-pandehanana dia napetraka amin'ny tany;

Famolavolana-ny-9

Chenxuan robot: SDCX-RB500

Transport-robot-SDCXRB-03A1-1
Data fototra
Type Sary SDCX-RB500
Isan'ny famaky 6
Fandrakofana ambony indrindra 2101mm
Famerenana ny pose (ISO 9283) ± 0.05mm
lanja 553 kg
Fanasokajiana fiarovana ny robot Rating fiarovana, IP65 / IP67in-line hato-tanana(IEC 60529)
Fametrahana toerana Plafond, zoro fitongilanana azo atao ≤ 0º
Famaranana ambonin'ny tany, fandokoana Rafitra fototra: mainty (RAL 9005)
Temperature ambient
hetsika 283 K hatramin'ny 328 K (0 °C hatramin'ny +55 °C)
Fitehirizana sy fitaterana 233 K hatramin'ny 333 K (-40 °C hatramin'ny +60 °C)

Miaraka amin'ny sehatra fihetsiketsehana midadasika ao ambadika sy ambany amin'ny robot, izay modely azo apetraka amin'ny fiakarana valin-drihana.Satria ny sakan'ny lateral robot dia mihena hatramin'ny fetra, dia azo atao ny mametraka akaiky ny robot, clamp, na workpiece mifanila aminy.Hetsika haingam-pandeha manomboka amin'ny toerana mijoro mankany amin'ny toerana miasa sy ny fametrahana haingana mandritra ny hetsika fohy.

Famolavolana drafitra (11)

Ny fametrahana robot manan-tsaina sy ny mekanika tong tsy misy dikany

Famolavolana drafitra (12)

Robot partition plate tong mechanism

Famaritana:

1. Raha jerena ny endri-javatra amin'ity ampahany ity, dia mampiasa ny fomba fanohanana ivelany telo-claw izahay mba hamenoana sy hanesorana ny fitaovana, izay afaka mahatsapa ny fihodinana haingana ny ampahany amin'ny fitaovana milina;

2. Ny mekanika dia fitaovana amin'ny sensor sensor toerana sy ny fanerena sensor mba hamantarana raha ara-dalàna ny clamping toerana sy ny tsindry ny ampahany;

3. Ny mekanika dia fitaovana amin'ny fanerena, ary ny workpiece dia tsy hianjera ao anatin'ny fotoana fohy raha sendra ny herinaratra tsy fahombiazana sy ny entona tapaka ny rivotra faritra lehibe;

4. Ny fitaovana fanovana tanana dia raisina.Ny fiovan'ny mekanika tong dia afaka mamita haingana ny fametahana fitaovana samihafa.

Fampidirana ny Tong Changing Device

Famolavolana drafitra (13)
Famolavolana drafitra (14)
Famolavolana drafitra (15)
Famolavolana drafitra (16)

Ny fitaovana fanovana tong tsara dia ampiasaina hanovana haingana ny tongs robot, ny fiafaran'ny fitaovana ary ny actuators hafa.Ahena ny fotoana tsy miasa famokarana ary ampitomboy ny fahafaha-manao robot, aseho amin'ny:

1. Sokafy sy henjana ny fanerena rivotra;

2. Hery isan-karazany, ranon-javatra ary entona Modules azo ampiasaina;

3. Ny fanamafisam-peo mahazatra dia afaka mifandray haingana amin'ny loharanon-drivotra;

4. Ny masoivoho fiantohana manokana dia afaka misoroka ny mety hisian'ny fahatapahan'ny entona tsy nahy;

5. Tsy misy hery fanehoan-kevitra lohataona;6. Azo ampiharina amin'ny sehatry ny automation;

Fampidirana ny Vision System-Industrial Camera

Famolavolana drafitra (17)

1. Ny fakan-tsary dia mampiasa chips CCD sy CMDS avo lenta, izay manana ny toetran'ny tahan'ny vahaolana avo lenta, ny fahatsapana avo lenta, ny tahan'ny signal-to-frequency avo lenta, ny midadasika midadasika, ny kalitaon'ny sary tsara ary ny fahaiza-manao famerenana amin'ny laoniny ny loko voalohany;

2. Ny fakan-tsary fakan-tsary dia manana fomba fampitana angon-drakitra roa: GIGabit Ethernet (GigE) interface sy USB3.0 interface;

3. Ny fakan-tsary dia manana rafitra mirindra, endrika kely, maivana ary napetraka.Hafainganam-pandeha avo lenta, fahaizana manohitra ny fitsabahana mahery vaika, vokatra azo antoka amin'ny sary avo lenta;Izy io dia azo ampiharina amin'ny famakiana kaody, ny fahitana kilema, ny DCR ary ny fanekena ny lamina;Ny fakan-tsary miloko dia manana fahaizana mamerina amin'ny laoniny ny loko, mety amin'ny toe-javatra misy fepetra takiana amin'ny loko avo;

Fampidirana ny Angular Automatic Recognition System

Fampidirana asa

1. Ny robot dia manindrona ny workpieces avy amin'ny harona entana ary mandefa azy ireo any amin'ny toerana misy ny turntable;

2. Mihodina eo ambanin'ny fiaran'ny motera servo;

3. Ny rafitra maso (fakan-tsary indostrialy) dia miasa mba hamantarana ny toerana angular, ary mijanona ny turntable mba hamaritana ny toerana angular ilaina;

4. Ny robot dia maka ny workpiece ary mametraka ampahany hafa ho an'ny zoro famantarana;

Famolavolana drafitra (18)
Famolavolana drafitra (19)

Fampidirana amin'ny tabilao Roll-over Workpiece

toby fiantsonana:

1. Ny robot dia maka ny asa ary mametraka izany eo amin'ny toerana fametrahana azy eo amin'ny latabatra fihodinana (ilay fiantsonana ankavia eo amin'ny sary);

2. Ny robot dia mahazo ny workpiece avy any ambony mba hahatsapa ny rollover ny workpiece;

Robot tong fametrahana latabatra

Fampidirana asa

1. Aorian'ny famenoana ny ampahany tsirairay dia apetraka ao anaty harona fitehirizana vonjimaika ho an'ny takelaka fisarahana ny takelaka fisarahana;

2. Ny robot dia azo soloina haingana amin'ny kaopy suction amin'ny alàlan'ny fitaovana fanovana tong ary esory ny takelaka fisarahana;

3. Aorian'ny fametrahana tsara ny takelaka fisarahana, esory ny tongotry ny kaopy suction ary soloy amin'ny tongo-pneumatic mba hanohizana amin'ny famenoana sy fanalana fitaovana;

Famolavolana drafitra (20)
Famolavolana drafitra (21)

Harona fitehirizana vonjimaika ny takelaka fisarahana

Fampidirana asa

1. Ny harona vonjimaika ho an'ny takelaka fisarahana dia natao sy nomanina satria esorina aloha ny takelaka fisarahana amin'ny entana ary ampiasaina any aoriana ny takelaka fisarahana;

2. Apetraka amin'ny tanana ny takelaka fizarazarana entana ary tsy mifanaraka tsara.Aorian'ny fametrahana ny takelaka fisarahana ao anaty harona fitehirizana vonjimaika, ny robot dia afaka maka sy mametraka azy tsara;

Tabilao sampling manual

Famaritana:

1. Mametraha fatran'ny santionany kisendrasendra amin'ny manual ho an'ny dingana famokarana samihafa, izay afaka manara-maso tsara ny fahombiazan'ny fandrefesana an-tserasera;

2. Toromarika ho an'ny fampiasana: Ny manipulator dia hametraka ny workpiece amin'ny toerana napetraka eo amin'ny latabatra fanaovana santionany araka ny matetika napetraka amin'ny tanana, ary hanosika amin'ny jiro mena.Ny mpanara-maso dia hanindry ny bokotra hitaterana ny workpiece ho any amin'ny faritra azo antoka ivelan'ny fiarovana, esorina ny workpiece ho fandrefesana ary tehirizina misaraka aorian'ny fandrefesana;

Famolavolana drafitra (22)
Famolavolana drafitra (23)

singa miaro

Izy io dia ahitana profil aluminium maivana (40 × 40) + harato (50 × 50), ary ny efijery fikasihana sy ny bokotra fiatoana vonjy maika dia azo ampidirina amin'ireo singa fiarovana, mampiditra ny fiarovana sy ny estetika.

Fampidirana ny OP20 Hydraulic Fixture

Torolàlana fanodinana:

1. Raiso ny lavaka anatiny φ165 ho lavaka fototra, alaivo ny D datum ho fiaramanidina fototra, ary alaivo ny arc ivelany amin'ny lehibeny amin'ireo lavaka roa mipetaka ho fetra zoro;

2. Mifehy ny famotsorana sy manindry ny takelaka fanerena amin'ny alàlan'ny baikon'ny fitaovana milina M mba hamitana ny fanodinana chamfering ny fiaramanidina ambony amin'ny lehiben'ny lavaka fametrahana, 8-φ17 fametrahana lavaka ary ny tendrony roa amin'ny lavaka;

3. Ny fitaovana dia manana ny asan'ny positioning, mandeha ho azy clamping, rivotra tightness detection, mandeha ho azy famahana, mandeha ho azy ejection, mandeha ho azy chip flushing sy mandeha ho azy fanadiovana toerana datum fiaramanidina;

Famolavolana drafitra (24)
af6

Fitakiana fitaovana ho an'ny tsipika famokarana

1. Ny clamp fitaovana tsipika famokarana dia manana ny asan'ny clamping mandeha ho azy sy ny famahana, ary mahatsapa ny clamping mandeha ho azy sy ny famahana ny asa eo ambany fanaraha-mason'ny famantarana ny manipulator rafitra mba hiara-miasa amin'ny Loading sy blanking hetsika;
2. Ny toeran'ny skylight na ny maody varavarana mandeha ho azy dia natokana ho an'ny takelaka metaly amin'ny fitaovana famokarana, mba hifanaraka amin'ny famantarana ny fanaraha-maso elektrika sy ny fifandraisan'ny orinasa;
3. Ny fitaovam-pamokarana dia manana fifandraisana amin'ny manipulator amin'ny alàlan'ny fomba fifandraisana amin'ny connecteur mavesatra (na plug aviation);
4. Ny fitaovana tsipika famokarana dia manana habaka anatiny (fanelingelenana) lehibe kokoa noho ny faritra azo antoka amin'ny hetsika valanorano manipulator;
5. Ny fitaovam-pamokarana dia tokony hiantoka fa tsy misy poti-vy sisa tavela eo amin'ny toerana misy ny clamp.Raha ilaina dia ampitomboina ny fitsofana rivotra mba hanadiovana (mihodina ny chuck rehefa manadio);
6. Ny fitaovana famokarana tsipika dia manana chip tsara tapaka.Raha ilaina, dia ampiana ny fitaovana fanerena chip fanampiny fanampiny amin'ny orinasantsika;
7. Rehefa mitaky fijanonana marina amin'ny spindle fitaovana milina ny fitaovana famokarana, ampio ity asa ity ary omeo famantarana elektrika mifanaraka amin'izany;

Fampidirana ny lathe mitsangana VTC-W9035

VTC-W9035 NC mitsangana lathe dia mety amin'ny machining mihodinkodina faritra toy ny fitaovana banga, flanges sy manokana-miendrika akorandriaka, indrindra mety amin'ny mazava tsara, asa-mitsitsy sy mahomby fihodinan'ny faritra toy ny kapila, hubs, frein Discs, paompy vatana, valves. vatana sy akorandriaka.Ny fitaovana milina dia manana tombony amin'ny fahamendrehana tsara amin'ny ankapobeny, ny fahamendrehana avo lenta, ny tahan'ny fanesorana metaly isan-kerinandro, ny fitehirizana tsara, ny fahamendrehana avo, ny fikojakojana mora, sns ary ny fampiharana marobe.Famokarana tsipika, fahombiazana ambony ary vidiny ambany.

Design-Skema-n'ny-26
Karazana modely VTC-W9035
Fihodinana ambony indrindra amin'ny vatan'ny fandriana Φ900 mm
Savaivony fihodinana ambony indrindra amin'ny takelaka sliding Φ590 mm
Maximum fihodinan'ny savaivony workpiece Φ850 mm
Ny halavan'ny fihodinana ambony indrindra amin'ny workpiece 700 mm
Ny hafainganam-pandehan'ny spindle 20-900 r/min
RAFITRA FANUC 0i - TF
Tsipika ambony indrindra amin'ny axe X/Z 600/800 mm
Haingam-pandeha haingana ny X/Z axis 20/20 m/min
Ny halavany, ny sakany ary ny haavon'ny fitaovana milina 3550*2200*3950 mm
TETIKASA Unit fikirana
Saran'ny fanodinana Fitsidihana X axis mm 1100
Fitsidihana X axis mm 610
Fitsidihana X axis mm 610
Ny halaviran'ny orona spindle mankany amin'ny dabilio miasa mm 150~760
Toeram-piasana Haben'ny dabilio miasa mm 1200×600
Enta-mavesatra ambony indrindra amin'ny workbench kg 1000
T-groove (habe × habe × elanelana) mm 18×5×100
sakafo Haingam-pandeha haingana ny X/Y/Z axis m/min 36/36/24
ampela Fomba mitondra fiara Karazana fehikibo
Spindle taper BT40
Hafainganam-pandeha ambony indrindra r/min 8000
Hery (Naoty/Farany) KW 11/18.5
Torque (Naoty/Maximum) N·m 52.5/118
araka ny marina Fahamarinan'ny fametrahan'ny axe X/Y/Z (tapeana antsasany mihidy) mm 0,008(total ny halavany)
Fahamarinan'ny famerimberenan'ny axe X/Y/Z (tapeana antsasany mihidy) mm 0,005(total ny halavany)
Gazety fitaovana Type Disc
Ny fahaizan'ny gazetiboky fitaovana 24
Haben'ny fitaovana ambony indrindra(Ny savaivony feno / savaivony / lavany fitaovana mifanila foana) mm Φ78/Φ150/ 300
Ny lanjan'ny fitaovana ambony indrindra kg 8
SAMIHAFA Ny famatsiana rivotra MPa 0.65
Fahafahana hery KVA 25
Ny refin'ny fitaovana milina (lava × sakany × haavony) mm 2900×2800×3200
Ny lanjan'ny fitaovana milina kg 7000
Design-Skema-n'ny-27